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Matthew Mets
Michael Cardell Widerkrantz
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04be27f6a7
commit
4eb025a978
@ -1,245 +0,0 @@
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# Install python3 HID package https://pypi.org/project/hid/
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import hid
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import time
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import struct
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import math
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USB_VID = 0xcafe
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class ice40_flasher:
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def __init__(self):
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self.dev = None
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for dict in hid.enumerate(USB_VID):
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self.dev = hid.Device(dict['vendor_id'], dict['product_id'])
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if self.dev is None:
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raise IOError("Couldn't find any hid device with vendor id 0x%x" % (USB_VID))
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def close(self):
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self.dev.close()
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def led_set(self, value):
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msg = struct.pack('>BBB',
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0x0,
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0x00,
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(1 if value else 0)
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)
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#print(['{:02x}'.format(b) for b in msg])
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self.dev.write(msg)
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def gpio_set_direction(self, pin, direction):
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msg = struct.pack('>BBII',
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0x0,
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||||
0x10,
|
||||
(1<<pin),
|
||||
((1 if direction else 0)<<pin),
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)
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||||
#print(['{:02x}'.format(b) for b in msg])
|
||||
self.dev.write(msg)
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||||
def gpio_set_pulls(self, pin, pullup, pulldown):
|
||||
msg = struct.pack('>BBIII',
|
||||
0x0,
|
||||
0x12,
|
||||
(1<<pin),
|
||||
((1 if pullup else 0)<<pin),
|
||||
((1 if pulldown else 0)<<pin),
|
||||
)
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||||
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||||
#print(['{:02x}'.format(b) for b in msg])
|
||||
self.dev.write(msg)
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||||
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||||
def gpio_put(self, pin, val):
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||||
msg = struct.pack('>BBII',
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0x0,
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0x20,
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||||
1 << pin,
|
||||
(1 if val else 0) << pin,
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)
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||||
#print(['{:02x}'.format(b) for b in msg])
|
||||
self.dev.write(msg)
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||||
def gpio_get_all(self):
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msg = struct.pack('<BB',
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0x0,
|
||||
0x30,
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||||
)
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||||
#print(['{:02x}'.format(b) for b in msg])
|
||||
self.dev.write(msg)
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||||
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||||
msg_in = self.dev.read(5)
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||||
#print(len(msg_in), ['{:02x}'.format(b) for b in msg_in])
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||||
[id, gpio_states] = struct.unpack('>BI', msg_in)
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||||
assert(id == 0x30)
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return gpio_states
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||||
def gpio_get(self, pin):
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# msg = struct.pack('<BB',
|
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# 0x0,
|
||||
# 0x30,
|
||||
# )
|
||||
#
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||||
# print(['{:02x}'.format(b) for b in msg])
|
||||
# self.dev.write(msg)
|
||||
#
|
||||
# msg_in = self.dev.read(5)
|
||||
# print(len(msg_in), ['{:02x}'.format(b) for b in msg_in])
|
||||
#
|
||||
# [id, gpio_states] = struct.unpack('>BI', msg_in)
|
||||
# assert(id == 0x30)
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||||
gpio_states = gpio_get_all()
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||||
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||||
return ((gpio_states >> pin) & 0x01) == 0x01
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||||
def spi_bitbang(self, sck_pin, mosi_pin, miso_pin, bit_count, buf):
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||||
header = struct.pack('>BBBBBI',
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||||
0x0,
|
||||
0x40,
|
||||
sck_pin,
|
||||
mosi_pin,
|
||||
miso_pin,
|
||||
bit_count)
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||||
msg = bytearray()
|
||||
msg.extend(header)
|
||||
msg.extend(buf)
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||||
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||||
#print(['{:02x}'.format(b) for b in msg])
|
||||
self.dev.write(bytes(msg))
|
||||
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||||
msg_in = self.dev.read(64)
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||||
#print(len(msg_in), ['{:02x}'.format(b) for b in msg_in])
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||||
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||||
[id, bits_read] = struct.unpack('>BI', msg_in[0:5])
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||||
assert(id == 0x40)
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||||
assert(bits_read == bit_count)
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||||
bytes_read = math.ceil(bit_count / 8)
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||||
return msg_in[6:(6+bytes_read)]
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||||
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||||
def adc_read_all(self):
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||||
msg = struct.pack('<BB',
|
||||
0x0,
|
||||
0x50,
|
||||
)
|
||||
|
||||
# print(['{:02x}'.format(b) for b in msg])
|
||||
self.dev.write(msg)
|
||||
|
||||
msg_in = self.dev.read(13)
|
||||
# print(len(msg_in), ['{:02x}'.format(b) for b in msg_in])
|
||||
|
||||
[id, ch0, ch1, ch2] = struct.unpack('>BIII', msg_in)
|
||||
assert(id == 0x50)
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||||
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||||
return ch0/1000000, ch1/1000000, ch2/1000000
|
||||
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||||
if __name__ == '__main__':
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||||
def test_gpio_loopback(flasher, gpioa, gpiob):
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||||
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||||
flasher.gpio_set_direction(gpioa, True)
|
||||
flasher.gpio_set_direction(gpiob, False)
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||||
|
||||
flasher.gpio_put(gpioa, True)
|
||||
assert flasher.gpio_get(gpiob) == True
|
||||
|
||||
flasher.gpio_put(gpioa, False)
|
||||
assert flasher.gpio_get(gpiob) == False
|
||||
|
||||
flasher.gpio_set_direction(gpiob, True)
|
||||
flasher.gpio_set_direction(gpioa, False)
|
||||
|
||||
flasher.gpio_put(gpiob, True)
|
||||
assert flasher.gpio_get(gpioa) == True
|
||||
|
||||
flasher.gpio_put(gpiob, False)
|
||||
assert flasher.gpio_get(gpioa) == False
|
||||
|
||||
flasher.gpio_put(gpioa, False)
|
||||
flasher.gpio_put(gpiob, False)
|
||||
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||||
def test_spi_4_bits(flasher):
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||||
sck_pin = 10
|
||||
mosi_pin = 13
|
||||
miso_pin = 11
|
||||
|
||||
flasher.gpio_set_direction(sck_pin, True)
|
||||
flasher.gpio_set_direction(mosi_pin, True)
|
||||
flasher.gpio_set_direction(miso_pin, False)
|
||||
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||||
bit_count = 4;
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||||
buf = bytearray()
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||||
buf.append(0x51)
|
||||
buf_in = flasher.spi_bitbang(
|
||||
sck_pin,
|
||||
mosi_pin,
|
||||
miso_pin,
|
||||
bit_count,
|
||||
buf
|
||||
)
|
||||
assert(buf_in == buf)
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||||
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||||
def test_spi_50_bytes(flasher):
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||||
sck_pin = 10
|
||||
mosi_pin = 13
|
||||
miso_pin = 11
|
||||
cs_pin = 12
|
||||
|
||||
flasher.gpio_set_direction(cs_pin, True)
|
||||
flasher.gpio_put(cs_pin, False)
|
||||
|
||||
flasher.gpio_set_direction(sck_pin, True)
|
||||
flasher.gpio_set_direction(mosi_pin, True)
|
||||
flasher.gpio_set_direction(miso_pin, False)
|
||||
|
||||
|
||||
buf = bytearray()
|
||||
for i in range(0,50):
|
||||
buf.append(i)
|
||||
|
||||
bit_count = len(buf)*8;
|
||||
buf_in = flasher.spi_bitbang(
|
||||
sck_pin,
|
||||
mosi_pin,
|
||||
miso_pin,
|
||||
bit_count,
|
||||
buf
|
||||
)
|
||||
|
||||
flasher.gpio_put(cs_pin, True)
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||||
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||||
flasher = ice40_flasher()
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||||
flasher.led_set(True)
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||||
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||||
flasher.gpio_set_direction(7, True)
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||||
flasher.gpio_put(7, False)
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||||
time.sleep(.1)
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||||
flasher.gpio_put(7, True)
|
||||
print(flasher.adc_read_all())
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||||
exit(0)
|
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vals = [0,0,0]
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sample_count = 100
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for sample in range(0, sample_count):
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||||
val = flasher.adc_read_all()
|
||||
vals[0] += val[0]
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||||
vals[1] += val[1]
|
||||
vals[2] += val[2]
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||||
print(['{:.3f}'.format(val/sample_count/1000000) for val in vals])
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||||
exit(0)
|
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# Test program: put a jumper between gpio16 and gpio17
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#gpioa = 16
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#gpiob = 17
|
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#test_gpio_loopback(flasher, gpioa, gpiob)
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||||
|
||||
flasher.gpio_set_direction(7, True)
|
||||
flasher.gpio_put(7, True)
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|
||||
#test_spi_4_bits(flasher)
|
||||
test_spi_50_bytes(flasher)
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