mirror of
https://github.com/eried/portapack-mayhem.git
synced 2024-12-24 14:59:24 -05:00
Made a GeoPos widget for lon/lat/alt entry and display (APRS...)
Cleaned up the GeoMap view, can be used as input
This commit is contained in:
furrtek
parent
a5f0f72ea1
commit
fba5b507ad
@ -24,19 +24,20 @@
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// Gimp image > indexed colors (16), then "xxd -i *.bmp"
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//TEST: ADS-B tx manchester encoder, velocity and squawk frames
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//TEST: Mic tx
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//TEST: Menuview refresh, seems to blink a lot
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//TEST: Check AFSK transmit end, skips last bits ?
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//TEST: Imperial in whipcalc
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//BUG: ADSB transmit baseband code works only if stuck in a loop (txdone message makes everything go nuts)
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//BUG: CPLD-related rx ok, tx bad, see portapack.cpp lines 214+ to disable CPLD overlay
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//BUG: REPLAY See what's wrong with quality (format, or need for interpolation filter ?)
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//TODO: REPLAY Convert C16 to C8 on M0 core
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//BUG: SCANNER Lock on frequency, if frequency jump, still locked on first one
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//BUG: SCANNER Multiple slices
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//BUG: REPLAY freezes when SD card not present
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//BUG: RDS doesn't stop baseband when stopping tx ?
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//TODO: REPLAY Convert C16 to C8 on M0 core
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//TODO: Use TabView
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//TODO: De bruijn sequence scanner for encoders
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//TODO: Make freqman refresh simpler (use previous black rectangle method)
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//TODO: Merge AFSK and TONES procs ?
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@ -22,7 +22,6 @@
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#include "ui_adsb_tx.hpp"
|
||||
#include "ui_alphanum.hpp"
|
||||
#include "ui_geomap.hpp"
|
||||
|
||||
#include "manchester.hpp"
|
||||
#include "string_format.hpp"
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@ -43,10 +42,6 @@ Compass::Compass(
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{
|
||||
}
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||||
Point Compass::polar_to_point(uint32_t angle, uint32_t distance) {
|
||||
return Point(sin_f32(DEG_TO_RAD(angle) + (pi / 2)) * distance, -sin_f32(DEG_TO_RAD(angle)) * distance);
|
||||
}
|
||||
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||||
void Compass::set_value(uint32_t new_value) {
|
||||
Point center = screen_pos() + Point(32, 32);
|
||||
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||||
@ -103,40 +98,35 @@ ADSBPositionView::ADSBPositionView(NavigationView& nav) {
|
||||
set_type("position");
|
||||
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||||
add_children({
|
||||
&labels_position,
|
||||
&field_altitude,
|
||||
&field_lat_degrees,
|
||||
&field_lat_minutes,
|
||||
&field_lat_seconds,
|
||||
&field_lon_degrees,
|
||||
&field_lon_minutes,
|
||||
&field_lon_seconds,
|
||||
&geopos,
|
||||
&button_set_map
|
||||
});
|
||||
|
||||
field_altitude.set_value(36000);
|
||||
field_lat_degrees.set_value(0);
|
||||
field_lat_minutes.set_value(0);
|
||||
field_lat_seconds.set_value(0);
|
||||
field_lon_degrees.set_value(0);
|
||||
field_lon_minutes.set_value(0);
|
||||
field_lon_seconds.set_value(0);
|
||||
geopos.set_altitude(36000);
|
||||
|
||||
button_set_map.on_select = [this, &nav](Button&) {
|
||||
nav.push<GeoMapView>(GeoMapView::Mode::SET);
|
||||
nav.push<GeoMapView>(
|
||||
geopos.altitude(),
|
||||
geopos.lat(),
|
||||
geopos.lon(),
|
||||
[this](int32_t altitude, float lat, float lon) {
|
||||
geopos.set_altitude(altitude);
|
||||
geopos.set_lat(lat);
|
||||
geopos.set_lon(lon);
|
||||
});
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ADSBPositionView::collect_frames(const uint32_t ICAO_address, std::vector<ADSBFrame>& frame_list) {
|
||||
ADSBFrame temp_frame;
|
||||
|
||||
encode_frame_pos(temp_frame, ICAO_address, field_altitude.value(),
|
||||
field_lat_degrees.value(), field_lon_degrees.value(), 0);
|
||||
encode_frame_pos(temp_frame, ICAO_address, geopos.altitude(),
|
||||
geopos.lat(), geopos.lon(), 0);
|
||||
|
||||
frame_list.emplace_back(temp_frame);
|
||||
|
||||
encode_frame_pos(temp_frame, ICAO_address, field_altitude.value(),
|
||||
field_lat_degrees.value(), field_lon_degrees.value(), 1);
|
||||
encode_frame_pos(temp_frame, ICAO_address, geopos.altitude(),
|
||||
geopos.lat(), geopos.lon(), 1);
|
||||
|
||||
frame_list.emplace_back(temp_frame);
|
||||
}
|
||||
@ -223,10 +213,17 @@ ADSBTxView::~ADSBTxView() {
|
||||
void ADSBTxView::generate_frames() {
|
||||
const uint32_t ICAO_address = sym_icao.value_hex_u64();
|
||||
|
||||
/* This scheme kinda sucks. Each "tab"'s collect_frames method
|
||||
* is called to generate its related frame(s). Getting values
|
||||
* from each widget of each tab would be better ?
|
||||
* */
|
||||
view_position.collect_frames(ICAO_address, frames);
|
||||
view_callsign.collect_frames(ICAO_address, frames);
|
||||
view_speed.collect_frames(ICAO_address, frames);
|
||||
view_squawk.collect_frames(ICAO_address, frames);
|
||||
|
||||
// DEBUG: Show how many frames were generated
|
||||
text_frame.set(to_string_dec_uint(frames.size()) + " frame(s).");
|
||||
|
||||
//memset(bin_ptr, 0, 240);
|
||||
|
||||
@ -352,14 +349,11 @@ ADSBTxView::ADSBTxView(
|
||||
view_speed.set_parent_rect(view_rect);
|
||||
view_squawk.set_parent_rect(view_rect);
|
||||
|
||||
sym_icao.on_change = [this]() {
|
||||
generate_frames();
|
||||
};
|
||||
|
||||
tx_view.on_start = [this]() {
|
||||
start_tx();
|
||||
tx_view.set_transmitting(true);
|
||||
rotate_frames();
|
||||
// Disable for DEBUG
|
||||
//rotate_frames();
|
||||
};
|
||||
|
||||
tx_view.on_stop = [this]() {
|
||||
|
||||
@ -23,9 +23,9 @@
|
||||
#include "ui.hpp"
|
||||
#include "adsb.hpp"
|
||||
#include "utility.hpp"
|
||||
#include "sine_table.hpp"
|
||||
#include "ui_textentry.hpp"
|
||||
#include "ui_widget.hpp"
|
||||
#include "ui_geomap.hpp"
|
||||
#include "ui_tabview.hpp"
|
||||
#include "ui_navigation.hpp"
|
||||
#include "ui_transmitter.hpp"
|
||||
@ -47,8 +47,6 @@ public:
|
||||
void paint(Painter&) override;
|
||||
|
||||
private:
|
||||
Point polar_to_point(uint32_t angle, uint32_t distance);
|
||||
|
||||
const range_t<uint32_t> range { 0, 359 };
|
||||
uint32_t value_ { 0 };
|
||||
};
|
||||
@ -83,38 +81,8 @@ public:
|
||||
void collect_frames(const uint32_t ICAO_address, std::vector<ADSBFrame>& frame_list);
|
||||
|
||||
private:
|
||||
Labels labels_position {
|
||||
{ { 2 * 8, 2 * 16 }, "Alt: feet", Color::light_grey() },
|
||||
{ { 2 * 8, 4 * 16 }, "Lat: * ' \"", Color::light_grey() }, // No ° symbol in 8x16 font
|
||||
{ { 2 * 8, 5 * 16 }, "Lon: * ' \"", Color::light_grey() },
|
||||
};
|
||||
|
||||
NumberField field_altitude {
|
||||
{ 7 * 8, 2 * 16 },
|
||||
5,
|
||||
{ -1000, 50000 },
|
||||
250,
|
||||
' '
|
||||
};
|
||||
|
||||
NumberField field_lat_degrees {
|
||||
{ 7 * 8, 4 * 16 }, 4, { -90, 90 }, 1, ' '
|
||||
};
|
||||
NumberField field_lat_minutes {
|
||||
{ 12 * 8, 4 * 16 }, 2, { 0, 59 }, 1, ' '
|
||||
};
|
||||
NumberField field_lat_seconds {
|
||||
{ 15 * 8, 4 * 16 }, 2, { 0, 59 }, 1, ' '
|
||||
};
|
||||
|
||||
NumberField field_lon_degrees {
|
||||
{ 7 * 8, 5 * 16 }, 4, { -180, 180 }, 1, ' '
|
||||
};
|
||||
NumberField field_lon_minutes {
|
||||
{ 12 * 8, 5 * 16 }, 2, { 0, 59 }, 1, ' '
|
||||
};
|
||||
NumberField field_lon_seconds {
|
||||
{ 15 * 8, 5 * 16 }, 2, { 0, 59 }, 1, ' '
|
||||
GeoPos geopos {
|
||||
{ 0, 2 * 16 }
|
||||
};
|
||||
|
||||
Button button_set_map {
|
||||
@ -194,13 +162,13 @@ public:
|
||||
std::string title() const override { return "ADS-B transmit"; };
|
||||
|
||||
private:
|
||||
enum tx_modes {
|
||||
/*enum tx_modes {
|
||||
IDLE = 0,
|
||||
SINGLE,
|
||||
SEQUENCE
|
||||
};
|
||||
};*/
|
||||
|
||||
const float plane_lats[12] = {
|
||||
/*const float plane_lats[12] = {
|
||||
0,
|
||||
-1,
|
||||
-2,
|
||||
@ -227,9 +195,9 @@ private:
|
||||
-1,
|
||||
-1,
|
||||
-1
|
||||
};
|
||||
};*/
|
||||
|
||||
tx_modes tx_mode = IDLE;
|
||||
//tx_modes tx_mode = IDLE;
|
||||
NavigationView& nav_;
|
||||
std::vector<ADSBFrame> frames { };
|
||||
|
||||
|
||||
@ -23,8 +23,6 @@
|
||||
#include "ui_geomap.hpp"
|
||||
|
||||
#include "adsb.hpp"
|
||||
//#include "string_format.hpp"
|
||||
#include "sine_table_int8.hpp"
|
||||
#include "portapack.hpp"
|
||||
|
||||
#include <cstring>
|
||||
@ -34,9 +32,80 @@ using namespace portapack;
|
||||
|
||||
namespace ui {
|
||||
|
||||
GeoPos::GeoPos(
|
||||
const Point pos
|
||||
) {
|
||||
set_parent_rect({pos, {30 * 8, 3 * 16}});
|
||||
|
||||
add_children({
|
||||
&labels_position,
|
||||
&field_altitude,
|
||||
&field_lat_degrees,
|
||||
&field_lat_minutes,
|
||||
&field_lat_seconds,
|
||||
&field_lon_degrees,
|
||||
&field_lon_minutes,
|
||||
&field_lon_seconds
|
||||
});
|
||||
|
||||
// Defaults
|
||||
set_altitude(0);
|
||||
set_lat(0);
|
||||
set_lon(0);
|
||||
|
||||
const auto changed = [this](int32_t) {
|
||||
if (on_change)
|
||||
on_change();
|
||||
};
|
||||
|
||||
field_altitude.on_change = changed;
|
||||
field_lat_degrees.on_change = changed;
|
||||
field_lat_minutes.on_change = changed;
|
||||
field_lat_seconds.on_change = changed;
|
||||
field_lon_degrees.on_change = changed;
|
||||
field_lon_minutes.on_change = changed;
|
||||
field_lon_seconds.on_change = changed;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void GeoPos::focus() {
|
||||
field_altitude.focus();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void GeoPos::set_altitude(int32_t altitude) {
|
||||
field_altitude.set_value(altitude);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void GeoPos::set_lat(float lat) {
|
||||
field_lat_degrees.set_value(lat);
|
||||
field_lat_minutes.set_value((uint32_t)(lat / (1.0 / 60)) % 60);
|
||||
field_lat_seconds.set_value((uint32_t)(lat / (1.0 / 3600)) % 60);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void GeoPos::set_lon(float lon) {
|
||||
field_lon_degrees.set_value(lon);
|
||||
field_lon_minutes.set_value((uint32_t)(lon / (1.0 / 60)) % 60);
|
||||
field_lon_seconds.set_value((uint32_t)(lon / (1.0 / 3600)) % 60);
|
||||
}
|
||||
|
||||
float GeoPos::lat() {
|
||||
return field_lat_degrees.value() + (field_lat_minutes.value() / 60.0) + (field_lat_seconds.value() / 3600.0);
|
||||
};
|
||||
|
||||
float GeoPos::lon() {
|
||||
return field_lon_degrees.value() + (field_lon_minutes.value() / 60.0) + (field_lon_seconds.value() / 3600.0);
|
||||
};
|
||||
|
||||
int32_t GeoPos::altitude() {
|
||||
return field_altitude.value();
|
||||
};
|
||||
|
||||
void GeoPos::set_read_only(bool v) {
|
||||
set_focusable(~v);
|
||||
};
|
||||
|
||||
void GeoMapView::focus() {
|
||||
if (!file_error) {
|
||||
field_xpos.focus();
|
||||
geopos.focus();
|
||||
move_map();
|
||||
} else
|
||||
nav_.display_modal("No map", "No world_map.bin file in\n/ADSB/ directory", ABORT, nullptr);
|
||||
@ -46,61 +115,58 @@ GeoMapView::~GeoMapView() {
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
Point GeoMapView::polar_to_point(const uint8_t angle, const uint32_t size) {
|
||||
return { (Coord)(sine_table_i8[(angle + 64) & 0xFF] * size) >> 7, (Coord)(sine_table_i8[angle] * size) >> 7 };
|
||||
}
|
||||
|
||||
void GeoMapView::draw_bearing(const Point origin, const uint8_t angle, uint32_t size, const Color color) {
|
||||
void GeoMapView::draw_bearing(const Point origin, const uint32_t angle, uint32_t size, const Color color) {
|
||||
Point arrow_a, arrow_b, arrow_c;
|
||||
|
||||
arrow_a = polar_to_point(angle, size) + origin;
|
||||
arrow_b = polar_to_point(angle + 128 - 16, size) + origin;
|
||||
arrow_c = polar_to_point(angle + 128 + 16, size) + origin;
|
||||
display.draw_line(arrow_a, arrow_b, color);
|
||||
display.draw_line(arrow_b, arrow_c, color);
|
||||
display.draw_line(arrow_c, arrow_a, color);
|
||||
|
||||
size--;
|
||||
arrow_a = polar_to_point(angle, size) + origin;
|
||||
arrow_b = polar_to_point(angle + 128 - 16, size) + origin;
|
||||
arrow_c = polar_to_point(angle + 128 + 16, size) + origin;
|
||||
display.draw_line(arrow_a, arrow_b, color);
|
||||
display.draw_line(arrow_b, arrow_c, color);
|
||||
display.draw_line(arrow_c, arrow_a, color);
|
||||
for (size_t thickness = 0; thickness < 3; thickness++) {
|
||||
arrow_a = polar_to_point(angle, size) + origin;
|
||||
arrow_b = polar_to_point(angle + 180 - 30, size) + origin;
|
||||
arrow_c = polar_to_point(angle + 180 + 30, size) + origin;
|
||||
|
||||
display.draw_line(arrow_a, arrow_b, color);
|
||||
display.draw_line(arrow_b, arrow_c, color);
|
||||
display.draw_line(arrow_c, arrow_a, color);
|
||||
|
||||
size--;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void GeoMapView::move_map() {
|
||||
Coord line;
|
||||
int32_t x_pos, y_pos;
|
||||
std::array<ui::Color, 240> map_buffer;
|
||||
std::array<ui::Color, 240> map_line_buffer;
|
||||
|
||||
auto r = screen_rect();
|
||||
Rect map_rect = { r.left(), r.top() + banner_height, r.width(), r.height() - banner_height };
|
||||
|
||||
altitude_ = geopos.altitude();
|
||||
lat_ = geopos.lat();
|
||||
lon_ = geopos.lon();
|
||||
|
||||
// Map is in Equidistant "Plate Carrée" projection
|
||||
x_pos = map_center_x - 120 + ((((field_xpos.value() * map_center_x) << 8) / 180) >> 8);
|
||||
y_pos = map_center_y - 144 + ((((field_ypos.value() * map_center_y) << 8) / 90) >> 8);
|
||||
x_pos = map_center_x - (map_rect.width() / 2) + ((lat_ * map_center_x) / 180);
|
||||
y_pos = map_center_y - (map_rect.height() / 2) + ((lon_ * map_center_y) / 90);
|
||||
|
||||
if (x_pos > (map_width - 240))
|
||||
x_pos = map_width - 240;
|
||||
if (y_pos > (map_height + 288))
|
||||
y_pos = map_height - 288;
|
||||
if (x_pos > (map_width - map_rect.width()))
|
||||
x_pos = map_width - map_rect.width();
|
||||
if (y_pos > (map_height + map_rect.height()))
|
||||
y_pos = map_height - map_rect.height();
|
||||
|
||||
for (line = 0; line < 288; line++) {
|
||||
for (line = 0; line < map_rect.height(); line++) {
|
||||
map_file.seek(4 + ((x_pos + (map_width * (y_pos + line))) << 1));
|
||||
map_file.read(map_buffer.data(), 240 * 2);
|
||||
display.draw_pixels({ 0, 32 + line, 240, 1 }, map_buffer);
|
||||
map_file.read(map_line_buffer.data(), map_rect.width() << 1);
|
||||
display.draw_pixels({ 0, map_rect.top() + line, map_rect.width(), 1 }, map_line_buffer);
|
||||
}
|
||||
|
||||
draw_bearing({ 120, 32 + 144 }, field_angle.value(), 16, Color::red());
|
||||
|
||||
//display.fill_rectangle({ 120-16, 176-1, 32, 2 }, Color::red());
|
||||
//display.fill_rectangle({ 120-1, 176-16, 2, 32 }, Color::red());
|
||||
if (mode_ == PROMPT) {
|
||||
display.fill_rectangle({ map_rect.center() - Point(16, 1), { 32, 2 } }, Color::red());
|
||||
display.fill_rectangle({ map_rect.center() - Point(1, 16), { 2, 32 } }, Color::red());
|
||||
} else {
|
||||
draw_bearing({ 120, 32 + 144 }, angle_, 16, Color::red());
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
GeoMapView::GeoMapView(
|
||||
NavigationView& nav,
|
||||
Mode mode
|
||||
) : nav_ (nav),
|
||||
mode_ (mode)
|
||||
{
|
||||
void GeoMapView::setup() {
|
||||
auto result = map_file.open("ADSB/world_map.bin");
|
||||
if (result.is_valid()) {
|
||||
file_error = true;
|
||||
@ -113,24 +179,60 @@ GeoMapView::GeoMapView(
|
||||
map_center_x = map_width >> 1;
|
||||
map_center_y = map_height >> 1;
|
||||
|
||||
add_children({
|
||||
&field_xpos,
|
||||
&field_ypos
|
||||
});
|
||||
add_child(&geopos);
|
||||
|
||||
if (mode_ == SHOW) {
|
||||
add_child(&field_angle);
|
||||
field_angle.on_change = [this](int32_t) {
|
||||
move_map();
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
geopos.set_altitude(altitude_);
|
||||
geopos.set_lat(lat_);
|
||||
geopos.set_lon(lon_);
|
||||
|
||||
field_xpos.on_change = [this](int32_t) {
|
||||
move_map();
|
||||
};
|
||||
field_ypos.on_change = [this](int32_t) {
|
||||
geopos.on_change = [this]() {
|
||||
move_map();
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Display mode
|
||||
GeoMapView::GeoMapView(
|
||||
NavigationView& nav,
|
||||
std::string* tag,
|
||||
int32_t altitude,
|
||||
float lat,
|
||||
float lon,
|
||||
float angle
|
||||
) : nav_ (nav),
|
||||
tag_ (tag),
|
||||
altitude_ (altitude),
|
||||
lat_ (lat),
|
||||
lon_ (lon),
|
||||
angle_ (angle)
|
||||
{
|
||||
mode_ = DISPLAY;
|
||||
setup();
|
||||
|
||||
geopos.set_read_only(true);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Prompt mode
|
||||
GeoMapView::GeoMapView(
|
||||
NavigationView& nav,
|
||||
int32_t altitude,
|
||||
float lat,
|
||||
float lon,
|
||||
const std::function<void(int32_t, float, float)> on_done
|
||||
) : nav_ (nav),
|
||||
altitude_ (altitude),
|
||||
lat_ (lat),
|
||||
lon_ (lon)
|
||||
{
|
||||
mode_ = PROMPT;
|
||||
setup();
|
||||
|
||||
add_child(&button_ok);
|
||||
|
||||
button_ok.on_select = [this, on_done, &nav](Button&) {
|
||||
if (on_done)
|
||||
on_done(altitude_, lat_, lon_);
|
||||
nav.pop();
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
} /* namespace ui */
|
||||
|
||||
@ -29,14 +29,70 @@
|
||||
|
||||
namespace ui {
|
||||
|
||||
class GeoMapView : public View {
|
||||
class GeoPos : public View {
|
||||
public:
|
||||
enum Mode {
|
||||
SHOW,
|
||||
SET
|
||||
std::function<void(void)> on_change { };
|
||||
|
||||
GeoPos(const Point pos);
|
||||
|
||||
void focus() override;
|
||||
|
||||
void set_read_only(bool v);
|
||||
void set_altitude(int32_t altitude);
|
||||
void set_lat(float lat);
|
||||
void set_lon(float lon);
|
||||
float lat();
|
||||
float lon();
|
||||
int32_t altitude();
|
||||
|
||||
private:
|
||||
bool read_only { false };
|
||||
|
||||
Labels labels_position {
|
||||
{ { 2 * 8, 0 * 16 }, "Alt: feet", Color::light_grey() },
|
||||
{ { 2 * 8, 1 * 16 }, "Lat: * ' \"", Color::light_grey() }, // No ° symbol in 8x16 font
|
||||
{ { 2 * 8, 2 * 16 }, "Lon: * ' \"", Color::light_grey() },
|
||||
};
|
||||
|
||||
GeoMapView(NavigationView& nav, Mode mode);
|
||||
NumberField field_altitude {
|
||||
{ 7 * 8, 0 * 16 },
|
||||
5,
|
||||
{ -1000, 50000 },
|
||||
250,
|
||||
' '
|
||||
};
|
||||
|
||||
NumberField field_lat_degrees {
|
||||
{ 7 * 8, 1 * 16 }, 4, { -90, 90 }, 1, ' '
|
||||
};
|
||||
NumberField field_lat_minutes {
|
||||
{ 12 * 8, 1 * 16 }, 2, { 0, 59 }, 1, ' '
|
||||
};
|
||||
NumberField field_lat_seconds {
|
||||
{ 15 * 8, 1 * 16 }, 2, { 0, 59 }, 1, ' '
|
||||
};
|
||||
|
||||
NumberField field_lon_degrees {
|
||||
{ 7 * 8, 2 * 16 }, 4, { -180, 180 }, 1, ' '
|
||||
};
|
||||
NumberField field_lon_minutes {
|
||||
{ 12 * 8, 2 * 16 }, 2, { 0, 59 }, 1, ' '
|
||||
};
|
||||
NumberField field_lon_seconds {
|
||||
{ 15 * 8, 2 * 16 }, 2, { 0, 59 }, 1, ' '
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
class GeoMapView : public View {
|
||||
public:
|
||||
GeoMapView(NavigationView& nav, std::string* tag, int32_t altitude, float lat, float lon, float angle);
|
||||
GeoMapView(NavigationView& nav, int32_t altitude, float lat, float lon, const std::function<void(int32_t, float, float)> on_done);
|
||||
|
||||
GeoMapView(const GeoMapView&) = delete;
|
||||
GeoMapView(GeoMapView&&) = delete;
|
||||
GeoMapView& operator=(const GeoMapView&) = delete;
|
||||
GeoMapView& operator=(GeoMapView&&) = delete;
|
||||
|
||||
~GeoMapView();
|
||||
|
||||
void focus() override;
|
||||
@ -44,42 +100,37 @@ public:
|
||||
std::string title() const override { return "Map view"; };
|
||||
|
||||
private:
|
||||
enum Mode {
|
||||
DISPLAY,
|
||||
PROMPT
|
||||
};
|
||||
|
||||
const Dim banner_height = 3 * 16;
|
||||
NavigationView& nav_;
|
||||
const std::function<void(int32_t, float, float)> on_done { };
|
||||
Mode mode_ { };
|
||||
std::string* tag_ { };
|
||||
int32_t altitude_ { };
|
||||
float lat_ { };
|
||||
float lon_ { };
|
||||
float angle_ { };
|
||||
|
||||
File map_file { };
|
||||
bool file_error { false };
|
||||
uint16_t map_width { }, map_height { };
|
||||
int32_t map_center_x { }, map_center_y { };
|
||||
|
||||
void setup();
|
||||
void move_map();
|
||||
Point polar_to_point(const uint8_t angle, const uint32_t size);
|
||||
void draw_bearing(const Point origin, const uint8_t angle, uint32_t size, const Color color);
|
||||
void draw_bearing(const Point origin, const uint32_t angle, uint32_t size, const Color color);
|
||||
|
||||
Labels labels {
|
||||
{ { 0 * 8, 0 * 8 }, "Test", Color::light_grey() }
|
||||
GeoPos geopos {
|
||||
{ 0, 0 }
|
||||
};
|
||||
|
||||
NumberField field_xpos {
|
||||
{ 0, 0 },
|
||||
4,
|
||||
{ -180, 180 },
|
||||
1,
|
||||
'0'
|
||||
};
|
||||
NumberField field_ypos {
|
||||
{ 6 * 8, 0 },
|
||||
4,
|
||||
{ -90, 90 },
|
||||
1,
|
||||
'0'
|
||||
};
|
||||
NumberField field_angle {
|
||||
{ 12 * 8, 0 },
|
||||
3,
|
||||
{ 0, 255 },
|
||||
1,
|
||||
'0'
|
||||
Button button_ok {
|
||||
{ 20 * 8, 8, 8 * 8, 2 * 16 },
|
||||
"OK"
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
@ -27,8 +27,6 @@
|
||||
#include "ui_widget.hpp"
|
||||
#include "ui_navigation.hpp"
|
||||
#include "ui_painter.hpp"
|
||||
#include "ui_receiver.hpp"
|
||||
#include "ui_font_fixed_8x16.hpp"
|
||||
|
||||
namespace ui {
|
||||
|
||||
@ -53,8 +51,6 @@ private:
|
||||
|
||||
class TabView : public View {
|
||||
public:
|
||||
//std::function<void(void)> on_change { };
|
||||
|
||||
struct TabDef {
|
||||
std::string text;
|
||||
ui::Color color;
|
||||
|
||||
@ -161,7 +161,7 @@ int cpr_N(float lat, int is_odd) {
|
||||
// ... and ...
|
||||
// if (lon > 180) lon -= 360;
|
||||
|
||||
void encode_frame_pos(ADSBFrame& frame, const uint32_t ICAO_address, const uint32_t altitude,
|
||||
void encode_frame_pos(ADSBFrame& frame, const uint32_t ICAO_address, const int32_t altitude,
|
||||
const float latitude, const float longitude, const uint32_t time_parity) {
|
||||
|
||||
uint32_t altitude_coded;
|
||||
|
||||
@ -24,14 +24,13 @@
|
||||
#define __ADSB_H__
|
||||
|
||||
#include "adsb_frame.hpp"
|
||||
#include "ui.hpp"
|
||||
|
||||
#include <cstring>
|
||||
#include <string>
|
||||
|
||||
namespace adsb {
|
||||
|
||||
#define DEG_TO_RAD(d) (d * (2 * pi) / 360.0)
|
||||
|
||||
enum downlink_format {
|
||||
DF_ADSB = 17,
|
||||
DF_EHS_SQUAWK = 21
|
||||
@ -70,7 +69,7 @@ const float adsb_lat_lut[58] = {
|
||||
|
||||
void make_frame_adsb(ADSBFrame& frame, const uint32_t ICAO_address);
|
||||
void encode_frame_id(ADSBFrame& frame, const uint32_t ICAO_address, const std::string& callsign);
|
||||
void encode_frame_pos(ADSBFrame& frame, const uint32_t ICAO_address, const uint32_t altitude,
|
||||
void encode_frame_pos(ADSBFrame& frame, const uint32_t ICAO_address, const int32_t altitude,
|
||||
const float latitude, const float longitude, const uint32_t time_parity);
|
||||
void encode_frame_velo(ADSBFrame& frame, const uint32_t ICAO_address, const uint32_t speed,
|
||||
const float angle, const int32_t v_rate);
|
||||
|
||||
@ -20,6 +20,7 @@
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "ui.hpp"
|
||||
#include "sine_table.hpp"
|
||||
|
||||
#include <algorithm>
|
||||
|
||||
@ -69,4 +70,8 @@ Rect& Rect::operator-=(const Point& p) {
|
||||
return *this;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Point polar_to_point(float angle, uint32_t distance) {
|
||||
return Point(sin_f32(DEG_TO_RAD(angle) + (pi / 2)) * distance, -sin_f32(DEG_TO_RAD(angle)) * distance);
|
||||
}
|
||||
|
||||
} /* namespace ui */
|
||||
|
||||
@ -26,6 +26,8 @@
|
||||
|
||||
namespace ui {
|
||||
|
||||
#define DEG_TO_RAD(d) (d * (2 * pi) / 360.0)
|
||||
|
||||
using Coord = int16_t;
|
||||
using Dim = int16_t;
|
||||
|
||||
@ -326,6 +328,8 @@ struct TouchEvent {
|
||||
Type type;
|
||||
};
|
||||
|
||||
Point polar_to_point(float angle, uint32_t distance);
|
||||
|
||||
} /* namespace ui */
|
||||
|
||||
#endif/*__UI_H__*/
|
||||
|
||||
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