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Split ADSB TX into tabs
Simplified TabView a lot
This commit is contained in:
furrtek
parent
89a3afcd74
commit
a5f0f72ea1
8 changed files with 358 additions and 240 deletions
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@ -22,6 +22,7 @@
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#include "ui_adsb_tx.hpp"
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#include "ui_alphanum.hpp"
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#include "ui_geomap.hpp"
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#include "manchester.hpp"
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||||
#include "string_format.hpp"
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@ -49,7 +50,7 @@ Point Compass::polar_to_point(uint32_t angle, uint32_t distance) {
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void Compass::set_value(uint32_t new_value) {
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||||
Point center = screen_pos() + Point(32, 32);
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new_value = clamp_value(new_value);
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||||
new_value = range.clip(new_value);
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display.draw_line(
|
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center,
|
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@ -77,12 +78,141 @@ void Compass::paint(Painter&) {
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set_value(value_);
|
||||
}
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||||
uint32_t Compass::clamp_value(uint32_t value) {
|
||||
return range.clip(value);
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||||
ADSBView::ADSBView() {
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add_child(&check_enable);
|
||||
hidden(true);
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check_enable.on_select = [this](Checkbox&, bool value) {
|
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enabled = value;
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};
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}
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void ADSBView::set_enabled(bool value) {
|
||||
check_enable.set_value(value);
|
||||
}
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||||
void ADSBView::set_type(std::string type) {
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check_enable.set_text("Transmit " + type);
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}
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||||
void ADSBView::focus() {
|
||||
check_enable.focus();
|
||||
}
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||||
ADSBPositionView::ADSBPositionView(NavigationView& nav) {
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||||
set_type("position");
|
||||
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||||
add_children({
|
||||
&labels_position,
|
||||
&field_altitude,
|
||||
&field_lat_degrees,
|
||||
&field_lat_minutes,
|
||||
&field_lat_seconds,
|
||||
&field_lon_degrees,
|
||||
&field_lon_minutes,
|
||||
&field_lon_seconds,
|
||||
&button_set_map
|
||||
});
|
||||
|
||||
field_altitude.set_value(36000);
|
||||
field_lat_degrees.set_value(0);
|
||||
field_lat_minutes.set_value(0);
|
||||
field_lat_seconds.set_value(0);
|
||||
field_lon_degrees.set_value(0);
|
||||
field_lon_minutes.set_value(0);
|
||||
field_lon_seconds.set_value(0);
|
||||
|
||||
button_set_map.on_select = [this, &nav](Button&) {
|
||||
nav.push<GeoMapView>(GeoMapView::Mode::SET);
|
||||
};
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||||
}
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||||
void ADSBPositionView::collect_frames(const uint32_t ICAO_address, std::vector<ADSBFrame>& frame_list) {
|
||||
ADSBFrame temp_frame;
|
||||
|
||||
encode_frame_pos(temp_frame, ICAO_address, field_altitude.value(),
|
||||
field_lat_degrees.value(), field_lon_degrees.value(), 0);
|
||||
|
||||
frame_list.emplace_back(temp_frame);
|
||||
|
||||
encode_frame_pos(temp_frame, ICAO_address, field_altitude.value(),
|
||||
field_lat_degrees.value(), field_lon_degrees.value(), 1);
|
||||
|
||||
frame_list.emplace_back(temp_frame);
|
||||
}
|
||||
|
||||
ADSBCallsignView::ADSBCallsignView(NavigationView& nav) {
|
||||
set_type("callsign");
|
||||
|
||||
add_children({
|
||||
&labels_callsign,
|
||||
&button_callsign
|
||||
});
|
||||
|
||||
set_enabled(true);
|
||||
|
||||
button_callsign.set_text(callsign);
|
||||
|
||||
button_callsign.on_select = [this, &nav](Button&) {
|
||||
text_prompt(nav, &callsign, 8);
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ADSBCallsignView::collect_frames(const uint32_t ICAO_address, std::vector<ADSBFrame>& frame_list) {
|
||||
ADSBFrame temp_frame;
|
||||
|
||||
encode_frame_id(temp_frame, ICAO_address, callsign);
|
||||
|
||||
frame_list.emplace_back(temp_frame);
|
||||
}
|
||||
|
||||
ADSBSpeedView::ADSBSpeedView() {
|
||||
set_type("speed");
|
||||
|
||||
add_children({
|
||||
&labels_speed,
|
||||
&compass,
|
||||
&field_angle,
|
||||
&field_speed
|
||||
});
|
||||
|
||||
field_angle.set_value(0);
|
||||
field_speed.set_value(400);
|
||||
|
||||
field_angle.on_change = [this](int32_t v) {
|
||||
compass.set_value(v);
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ADSBSpeedView::collect_frames(const uint32_t ICAO_address, std::vector<ADSBFrame>& frame_list) {
|
||||
ADSBFrame temp_frame;
|
||||
|
||||
encode_frame_velo(temp_frame, ICAO_address, field_speed.value(),
|
||||
field_angle.value(), 0); // TODO: v_rate
|
||||
|
||||
frame_list.emplace_back(temp_frame);
|
||||
}
|
||||
|
||||
ADSBSquawkView::ADSBSquawkView() {
|
||||
set_type("squawk");
|
||||
|
||||
add_children({
|
||||
&labels_squawk,
|
||||
&field_squawk
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ADSBSquawkView::collect_frames(const uint32_t ICAO_address, std::vector<ADSBFrame>& frame_list) {
|
||||
ADSBFrame temp_frame;
|
||||
(void)ICAO_address;
|
||||
|
||||
encode_frame_squawk(temp_frame, field_squawk.value_dec_u32());
|
||||
|
||||
frame_list.emplace_back(temp_frame);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ADSBTxView::focus() {
|
||||
button_callsign.focus();
|
||||
tab_view.focus();
|
||||
}
|
||||
|
||||
ADSBTxView::~ADSBTxView() {
|
||||
|
|
@ -91,21 +221,19 @@ ADSBTxView::~ADSBTxView() {
|
|||
}
|
||||
|
||||
void ADSBTxView::generate_frames() {
|
||||
uint8_t * bin_ptr = shared_memory.bb_data.data;
|
||||
const uint32_t ICAO_address = sym_icao.value_hex_u64();
|
||||
|
||||
encode_frame_id(frames[0], sym_icao.value_hex_u64(), callsign);
|
||||
|
||||
encode_frame_pos(frames[1], sym_icao.value_hex_u64(), field_altitude.value(),
|
||||
field_lat_degrees.value(), field_lon_degrees.value(), 0);
|
||||
encode_frame_pos(frames[2], sym_icao.value_hex_u64(), field_altitude.value(),
|
||||
field_lat_degrees.value(), field_lon_degrees.value(), 1);
|
||||
view_position.collect_frames(ICAO_address, frames);
|
||||
view_callsign.collect_frames(ICAO_address, frames);
|
||||
view_speed.collect_frames(ICAO_address, frames);
|
||||
view_squawk.collect_frames(ICAO_address, frames);
|
||||
|
||||
memset(bin_ptr, 0, 240);
|
||||
//memset(bin_ptr, 0, 240);
|
||||
|
||||
auto raw_ptr = frames[0].get_raw_data();
|
||||
//auto raw_ptr = frames[0].get_raw_data();
|
||||
|
||||
// The preamble isn't manchester encoded
|
||||
memcpy(bin_ptr, adsb_preamble, 16);
|
||||
//memcpy(bin_ptr, adsb_preamble, 16);
|
||||
|
||||
// Convert to binary with manchester encoding (1 byte per bit, faster for baseband code)
|
||||
/*for (c = 0; c < 112; c++) {
|
||||
|
|
@ -118,12 +246,12 @@ void ADSBTxView::generate_frames() {
|
|||
}
|
||||
}*/
|
||||
|
||||
manchester_encode(bin_ptr + 16, raw_ptr, 112, 0);
|
||||
/*manchester_encode(bin_ptr + 16, raw_ptr, 112, 0);
|
||||
|
||||
// Display in hex for debug
|
||||
text_frame.set(to_string_hex_array(frames[0].get_raw_data(), 14));
|
||||
|
||||
button_callsign.set_text(callsign);
|
||||
button_callsign.set_text(callsign);*/
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ADSBTxView::start_tx() {
|
||||
|
|
@ -138,22 +266,22 @@ void ADSBTxView::start_tx() {
|
|||
}
|
||||
|
||||
void ADSBTxView::on_txdone(const bool v) {
|
||||
(void)v;
|
||||
/*if (v) {
|
||||
transmitter_model.disable();
|
||||
tx_view.set_transmitting(false);
|
||||
}*/
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*void ADSBTxView::rotate_frames() {
|
||||
// DEBUG
|
||||
void ADSBTxView::rotate_frames() {
|
||||
uint8_t * bin_ptr = shared_memory.bb_data.data;
|
||||
uint8_t * raw_ptr;
|
||||
uint32_t frame_index = 0, plane_index = 0;
|
||||
uint32_t c, regen = 0;
|
||||
float offs = 0;
|
||||
uint32_t frame_index = 0; //, plane_index = 0;
|
||||
uint32_t c; //, regen = 0;
|
||||
//float offs = 0;
|
||||
|
||||
for (;;) {
|
||||
if (!regen) {
|
||||
/*if (!regen) {
|
||||
regen = 10;
|
||||
|
||||
encode_frame_id(frames[0], plane_index, "DEMO" + to_string_dec_uint(plane_index));
|
||||
|
|
@ -167,7 +295,7 @@ void ADSBTxView::on_txdone(const bool v) {
|
|||
plane_index++;
|
||||
|
||||
offs += 0.001;
|
||||
}
|
||||
}*/
|
||||
|
||||
memset(bin_ptr, 0, 240);
|
||||
|
||||
|
|
@ -188,91 +316,50 @@ void ADSBTxView::on_txdone(const bool v) {
|
|||
|
||||
baseband::set_adsb();
|
||||
|
||||
chThdSleepMilliseconds(5);
|
||||
chThdSleepMilliseconds(50);
|
||||
|
||||
if (frame_index == 3) {
|
||||
if (frame_index == frames.size()) {
|
||||
frame_index = 0;
|
||||
if (regen)
|
||||
regen--;
|
||||
//if (regen)
|
||||
// regen--;
|
||||
} else {
|
||||
frame_index++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}*/
|
||||
}
|
||||
|
||||
ADSBTxView::ADSBTxView(NavigationView& nav) {
|
||||
ADSBTxView::ADSBTxView(
|
||||
NavigationView& nav
|
||||
) : nav_ { nav }
|
||||
{
|
||||
Rect view_rect = { 0, 7 * 8, 240, 192 };
|
||||
baseband::run_image(portapack::spi_flash::image_tag_adsb_tx);
|
||||
|
||||
add_children({
|
||||
&labels,
|
||||
&tab_view,
|
||||
//&options_format,
|
||||
&labels,
|
||||
&sym_icao,
|
||||
&button_callsign,
|
||||
&field_altitude,
|
||||
&field_lat_degrees,
|
||||
&field_lat_minutes,
|
||||
&field_lat_seconds,
|
||||
&field_lon_degrees,
|
||||
&field_lon_minutes,
|
||||
&field_lon_seconds,
|
||||
&compass,
|
||||
&field_angle,
|
||||
&field_speed,
|
||||
&check_emergency,
|
||||
&field_squawk,
|
||||
&view_position,
|
||||
&view_callsign,
|
||||
&view_speed,
|
||||
&view_squawk,
|
||||
&text_frame,
|
||||
&tx_view
|
||||
});
|
||||
|
||||
/*options_format.set_by_value(17); // Mode S
|
||||
|
||||
options_format.on_change = [this](size_t, int32_t) {
|
||||
generate_frames();
|
||||
};*/
|
||||
view_position.set_parent_rect(view_rect);
|
||||
view_callsign.set_parent_rect(view_rect);
|
||||
view_speed.set_parent_rect(view_rect);
|
||||
view_squawk.set_parent_rect(view_rect);
|
||||
|
||||
sym_icao.on_change = [this]() {
|
||||
generate_frames();
|
||||
};
|
||||
button_callsign.on_select = [this, &nav](Button&) {
|
||||
text_prompt(nav, &callsign, 8);
|
||||
};
|
||||
|
||||
field_altitude.set_value(36000);
|
||||
field_lat_degrees.set_value(0);
|
||||
field_lat_minutes.set_value(0);
|
||||
field_lat_seconds.set_value(0);
|
||||
field_lon_degrees.set_value(0);
|
||||
field_lon_minutes.set_value(0);
|
||||
field_lon_seconds.set_value(0);
|
||||
field_angle.set_value(0);
|
||||
field_speed.set_value(0);
|
||||
|
||||
const auto update_fn = [this](int32_t) {
|
||||
generate_frames();
|
||||
};
|
||||
|
||||
field_altitude.on_change = update_fn;
|
||||
field_lat_degrees.on_change = update_fn;
|
||||
field_lat_minutes.on_change = update_fn;
|
||||
field_lat_seconds.on_change = update_fn;
|
||||
field_lon_degrees.on_change = update_fn;
|
||||
field_lon_minutes.on_change = update_fn;
|
||||
field_lon_seconds.on_change = update_fn;
|
||||
|
||||
field_angle.on_change = [this](int32_t v) {
|
||||
compass.set_value(v);
|
||||
generate_frames();
|
||||
};
|
||||
|
||||
field_speed.on_change = update_fn;
|
||||
|
||||
generate_frames();
|
||||
|
||||
tx_view.on_start = [this]() {
|
||||
start_tx();
|
||||
tx_view.set_transmitting(true);
|
||||
//rotate_frames();
|
||||
rotate_frames();
|
||||
};
|
||||
|
||||
tx_view.on_stop = [this]() {
|
||||
|
|
|
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