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Added velocity/bearing ADS-B frame for tx
Added compass widget Manchester encoder
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commit
0cbf9cd386
9 changed files with 290 additions and 121 deletions
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@ -23,6 +23,7 @@
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#include "ui_adsb_tx.hpp"
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#include "ui_alphanum.hpp"
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#include "manchester.hpp"
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#include "string_format.hpp"
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#include "portapack.hpp"
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#include "baseband_api.hpp"
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@ -35,6 +36,47 @@ using namespace portapack;
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namespace ui {
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Compass::Compass(
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const Point parent_pos
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) : Widget { { parent_pos, { 64, 64 } } }
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{
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set_focusable(false); // Useless ?
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}
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void Compass::set_value(uint32_t new_value) {
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Point center = screen_pos() + Point(32, 32);
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new_value = clamp_value(new_value);
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display.draw_line(
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center,
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||||
center + Point(sin_f32(DEG_TO_RAD(value_) + (pi / 2)) * 28, -sin_f32(DEG_TO_RAD(value_)) * 28),
|
||||
Color::dark_grey()
|
||||
);
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||||
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||||
display.draw_line(
|
||||
center,
|
||||
center + Point(sin_f32(DEG_TO_RAD(new_value) + (pi / 2)) * 28, -sin_f32(DEG_TO_RAD(new_value)) * 28),
|
||||
Color::green()
|
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);
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value_ = new_value;
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}
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void Compass::paint(Painter&) {
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display.fill_circle(screen_pos() + Point(32, 32), 32, Color::dark_grey(), Color::black());
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||||
display.fill_rectangle({ screen_pos() + Point(32 - 2, 0), { 4, 4 } }, Color::black()); // N
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||||
display.fill_rectangle({ screen_pos() + Point(32 - 2, 64 - 4), { 4, 4 } }, Color::black()); // S
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||||
display.fill_rectangle({ screen_pos() + Point(0, 32 - 2), { 4, 4 } }, Color::black()); // W
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||||
display.fill_rectangle({ screen_pos() + Point(64 - 4, 32 - 2), { 4, 4 } }, Color::black()); // E
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set_value(value_);
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}
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uint32_t Compass::clamp_value(uint32_t value) {
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return range.clip(value);
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}
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||||
void ADSBTxView::focus() {
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tx_view.focus();
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}
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@ -48,22 +90,25 @@ void ADSBTxView::paint(Painter&) {
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button_callsign.set_text(callsign);
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}
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||||
void ADSBTxView::generate_frame() {
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||||
uint32_t c;
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||||
void ADSBTxView::generate_frames() {
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||||
uint8_t * bin_ptr = shared_memory.bb_data.data;
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||||
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||||
generate_frame_id(frames[0], sym_icao.value_hex_u64(), callsign);
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||||
generate_frame_pos(frames[1], sym_icao.value_hex_u64(), 5000, field_lat_degrees.value(), field_lon_degrees.value(), 0);
|
||||
generate_frame_pos(frames[2], sym_icao.value_hex_u64(), 5000, field_lat_degrees.value(), field_lon_degrees.value(), 1);
|
||||
encode_frame_id(frames[0], sym_icao.value_hex_u64(), callsign);
|
||||
|
||||
encode_frame_pos(frames[1], sym_icao.value_hex_u64(), field_altitude.value(),
|
||||
field_lat_degrees.value(), field_lon_degrees.value(), 0);
|
||||
encode_frame_pos(frames[2], sym_icao.value_hex_u64(), field_altitude.value(),
|
||||
field_lat_degrees.value(), field_lon_degrees.value(), 1);
|
||||
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||||
memset(bin_ptr, 0, 240);
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||||
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||||
auto raw_ptr = frames[0].get_raw_data();
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||||
// The preamble isn't manchester encoded
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memcpy(bin_ptr, adsb_preamble, 16);
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||||
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||||
// Convert to binary (1 byte per bit, faster for baseband code)
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||||
for (c = 0; c < 112; c++) {
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||||
// Convert to binary with manchester encoding (1 byte per bit, faster for baseband code)
|
||||
/*for (c = 0; c < 112; c++) {
|
||||
if ((raw_ptr[c >> 3] << (c & 7)) & 0x80) {
|
||||
bin_ptr[(c * 2) + 16] = 1;
|
||||
bin_ptr[(c * 2) + 16 + 1] = 0;
|
||||
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@ -71,19 +116,20 @@ void ADSBTxView::generate_frame() {
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|||
bin_ptr[(c * 2) + 16] = 0;
|
||||
bin_ptr[(c * 2) + 16 + 1] = 1;
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||||
}
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||||
}
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||||
}*/
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||||
manchester_encode(bin_ptr + 16, raw_ptr, 112, 0);
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||||
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||||
// Display in hex for debug
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||||
text_frame_a.set(to_string_hex_array(frames[0].get_raw_data(), 7));
|
||||
text_frame_b.set(to_string_hex_array(frames[0].get_raw_data() + 7, 7));
|
||||
text_frame.set(to_string_hex_array(frames[0].get_raw_data(), 14));
|
||||
|
||||
button_callsign.set_text(callsign);
|
||||
}
|
||||
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||||
bool ADSBTxView::start_tx() {
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||||
generate_frame();
|
||||
void ADSBTxView::start_tx() {
|
||||
generate_frames();
|
||||
|
||||
transmitter_model.set_tuning_frequency(434000000);
|
||||
transmitter_model.set_tuning_frequency(434000000); // DEBUG
|
||||
transmitter_model.set_sampling_rate(4000000U);
|
||||
transmitter_model.set_rf_amp(true);
|
||||
transmitter_model.set_vga(40);
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||||
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@ -91,8 +137,6 @@ bool ADSBTxView::start_tx() {
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|||
transmitter_model.enable();
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||||
baseband::set_adsb();
|
||||
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||||
return true;
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||||
}
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||||
void ADSBTxView::on_txdone(const bool v) {
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@ -102,7 +146,7 @@ void ADSBTxView::on_txdone(const bool v) {
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|||
}
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||||
}
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||||
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||||
void ADSBTxView::rotate_frames() {
|
||||
/*void ADSBTxView::rotate_frames() {
|
||||
// DEBUG
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||||
uint8_t * bin_ptr = shared_memory.bb_data.data;
|
||||
uint8_t * raw_ptr;
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||||
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@ -114,10 +158,10 @@ void ADSBTxView::rotate_frames() {
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|||
if (!regen) {
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||||
regen = 10;
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||||
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||||
generate_frame_id(frames[0], plane_index, "DEMO" + to_string_dec_uint(plane_index));
|
||||
generate_frame_pos(frames[1], plane_index, 5000, plane_lats[plane_index]/8 + offs + 38.5, plane_lons[plane_index]/8 + 125.8, 0);
|
||||
generate_frame_pos(frames[2], plane_index, 5000, plane_lats[plane_index]/8 + offs + 38.5, plane_lons[plane_index]/8 + 125.8, 1);
|
||||
generate_frame_identity(frames[3], plane_index, 1337);
|
||||
encode_frame_id(frames[0], plane_index, "DEMO" + to_string_dec_uint(plane_index));
|
||||
encode_frame_pos(frames[1], plane_index, 5000, plane_lats[plane_index]/8 + offs + 38.5, plane_lons[plane_index]/8 + 125.8, 0);
|
||||
encode_frame_pos(frames[2], plane_index, 5000, plane_lats[plane_index]/8 + offs + 38.5, plane_lons[plane_index]/8 + 125.8, 1);
|
||||
encode_frame_identity(frames[3], plane_index, 1337);
|
||||
|
||||
if (plane_index == 11)
|
||||
plane_index = 0;
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||||
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@ -156,7 +200,7 @@ void ADSBTxView::rotate_frames() {
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|||
frame_index++;
|
||||
}
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||||
}
|
||||
}
|
||||
}*/
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||||
|
||||
ADSBTxView::ADSBTxView(NavigationView& nav) {
|
||||
uint32_t c;
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||||
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@ -165,7 +209,7 @@ ADSBTxView::ADSBTxView(NavigationView& nav) {
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||||
add_children({
|
||||
&labels,
|
||||
&options_format,
|
||||
//&options_format,
|
||||
&sym_icao,
|
||||
&button_callsign,
|
||||
&field_altitude,
|
||||
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@ -175,50 +219,67 @@ ADSBTxView::ADSBTxView(NavigationView& nav) {
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|||
&field_lon_degrees,
|
||||
&field_lon_minutes,
|
||||
&field_lon_seconds,
|
||||
&compass,
|
||||
&field_angle,
|
||||
&field_speed,
|
||||
&check_emergency,
|
||||
&field_squawk,
|
||||
&text_frame_a,
|
||||
&text_frame_b,
|
||||
&text_frame,
|
||||
&tx_view
|
||||
});
|
||||
|
||||
options_format.set_by_value(17); // Mode S
|
||||
/*options_format.set_by_value(17); // Mode S
|
||||
|
||||
options_format.on_change = [this](size_t, int32_t) {
|
||||
generate_frame();
|
||||
};
|
||||
generate_frames();
|
||||
};*/
|
||||
|
||||
sym_icao.on_change = [this]() {
|
||||
generate_frame();
|
||||
generate_frames();
|
||||
};
|
||||
button_callsign.on_select = [this, &nav](Button&) {
|
||||
text_prompt(nav, &callsign, 8);
|
||||
};
|
||||
|
||||
field_altitude.set_value(11000);
|
||||
field_altitude.set_value(36000);
|
||||
field_lat_degrees.set_value(0);
|
||||
field_lat_minutes.set_value(0);
|
||||
field_lat_seconds.set_value(0);
|
||||
field_lon_degrees.set_value(0);
|
||||
field_lon_minutes.set_value(0);
|
||||
field_lon_seconds.set_value(0);
|
||||
field_angle.set_value(0);
|
||||
field_speed.set_value(0);
|
||||
|
||||
field_altitude.on_change = [this](int32_t) {
|
||||
generate_frames();
|
||||
};
|
||||
field_lat_degrees.on_change = [this](int32_t) {
|
||||
generate_frame();
|
||||
generate_frames();
|
||||
};
|
||||
field_lon_degrees.on_change = [this](int32_t) {
|
||||
generate_frame();
|
||||
generate_frames();
|
||||
};
|
||||
|
||||
field_angle.on_change = [this](int32_t v) {
|
||||
compass.set_value(v);
|
||||
generate_frames();
|
||||
};
|
||||
|
||||
field_speed.on_change = [this](int32_t) {
|
||||
generate_frames();
|
||||
};
|
||||
|
||||
for (c = 0; c < 4; c++)
|
||||
field_squawk.set_sym(c, 0);
|
||||
|
||||
generate_frame();
|
||||
generate_frames();
|
||||
|
||||
receiver_model.set_tuning_frequency(434000000); // DEBUG
|
||||
|
||||
tx_view.on_start = [this]() {
|
||||
if (start_tx())
|
||||
tx_view.set_transmitting(true);
|
||||
start_tx();
|
||||
tx_view.set_transmitting(true);
|
||||
//rotate_frames();
|
||||
};
|
||||
|
||||
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