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https://github.com/eried/portapack-mayhem.git
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033c4e9a5b
599 changed files with 70746 additions and 66896 deletions
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@ -28,276 +28,256 @@
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#include "hal.h"
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struct PinConfig {
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const uint32_t mode;
|
||||
const uint32_t pd;
|
||||
const uint32_t pu;
|
||||
const uint32_t fast;
|
||||
const uint32_t input;
|
||||
const uint32_t ifilt;
|
||||
const uint32_t mode;
|
||||
const uint32_t pd;
|
||||
const uint32_t pu;
|
||||
const uint32_t fast;
|
||||
const uint32_t input;
|
||||
const uint32_t ifilt;
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||||
constexpr operator uint16_t() const {
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||||
return
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(((~ifilt) & 1) << 7)
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| ((input & 1) << 6)
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| ((fast & 1) << 5)
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| (((~pu) & 1) << 4)
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| ((pd & 1) << 3)
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| ((mode & 7) << 0);
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}
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/*
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constexpr operator uint32_t() {
|
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return scu::sfs::mode::value(mode)
|
||||
<< scu::sfs::epd::value(pd)
|
||||
<< scu::sfs::epun::value(~pu)
|
||||
<< scu::sfs::ehs::value(fast)
|
||||
<< scu::sfs::ezi::value(input)
|
||||
<< scu::sfs::zif::value(~ifilt)
|
||||
;
|
||||
}
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||||
constexpr operator uint16_t() const {
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||||
return (((~ifilt) & 1) << 7) | ((input & 1) << 6) | ((fast & 1) << 5) | (((~pu) & 1) << 4) | ((pd & 1) << 3) | ((mode & 7) << 0);
|
||||
}
|
||||
/*
|
||||
constexpr operator uint32_t() {
|
||||
return scu::sfs::mode::value(mode)
|
||||
<< scu::sfs::epd::value(pd)
|
||||
<< scu::sfs::epun::value(~pu)
|
||||
<< scu::sfs::ehs::value(fast)
|
||||
<< scu::sfs::ezi::value(input)
|
||||
<< scu::sfs::zif::value(~ifilt)
|
||||
;
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
static constexpr PinConfig reset() {
|
||||
return { .mode = 0, .pd = 0, .pu = 1, .fast = 0, .input = 0, .ifilt = 1 };
|
||||
}
|
||||
static constexpr PinConfig reset() {
|
||||
return {.mode = 0, .pd = 0, .pu = 1, .fast = 0, .input = 0, .ifilt = 1};
|
||||
}
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||||
static constexpr PinConfig floating(
|
||||
const uint32_t mode
|
||||
) {
|
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return {
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.mode = mode,
|
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.pd = 0,
|
||||
.pu = 0,
|
||||
.fast = 0,
|
||||
.input = 0,
|
||||
.ifilt = 1
|
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};
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}
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||||
static constexpr PinConfig floating(
|
||||
const uint32_t mode) {
|
||||
return {
|
||||
.mode = mode,
|
||||
.pd = 0,
|
||||
.pu = 0,
|
||||
.fast = 0,
|
||||
.input = 0,
|
||||
.ifilt = 1};
|
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}
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||||
static constexpr PinConfig floating_input(
|
||||
const uint32_t mode
|
||||
) {
|
||||
return {
|
||||
.mode = mode,
|
||||
.pd = 0,
|
||||
.pu = 0,
|
||||
.fast = 0,
|
||||
.input = 1,
|
||||
.ifilt = 1
|
||||
};
|
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}
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||||
static constexpr PinConfig floating_input(
|
||||
const uint32_t mode) {
|
||||
return {
|
||||
.mode = mode,
|
||||
.pd = 0,
|
||||
.pu = 0,
|
||||
.fast = 0,
|
||||
.input = 1,
|
||||
.ifilt = 1};
|
||||
}
|
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static constexpr PinConfig floating_input_with_pull(
|
||||
const uint32_t pull_direction,
|
||||
const uint32_t mode
|
||||
) {
|
||||
return {
|
||||
.mode = mode,
|
||||
.pd = (pull_direction == 0) ? 1U : 0U,
|
||||
.pu = (pull_direction == 1) ? 1U : 0U,
|
||||
.fast = 0,
|
||||
.input = 1,
|
||||
.ifilt = 1
|
||||
};
|
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}
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static constexpr PinConfig floating_input_with_pull(
|
||||
const uint32_t pull_direction,
|
||||
const uint32_t mode) {
|
||||
return {
|
||||
.mode = mode,
|
||||
.pd = (pull_direction == 0) ? 1U : 0U,
|
||||
.pu = (pull_direction == 1) ? 1U : 0U,
|
||||
.fast = 0,
|
||||
.input = 1,
|
||||
.ifilt = 1};
|
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}
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static constexpr PinConfig gpio_led(const uint32_t mode) {
|
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return { .mode = mode, .pd = 0, .pu = 0, .fast = 0, .input = 0, .ifilt = 1 };
|
||||
}
|
||||
static constexpr PinConfig gpio_led(const uint32_t mode) {
|
||||
return {.mode = mode, .pd = 0, .pu = 0, .fast = 0, .input = 0, .ifilt = 1};
|
||||
}
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static constexpr PinConfig gpio_inout_with_pull(
|
||||
const uint32_t mode,
|
||||
const uint32_t pull_direction
|
||||
) {
|
||||
return {
|
||||
.mode = mode,
|
||||
.pd = (pull_direction == 0) ? 1U : 0U,
|
||||
.pu = (pull_direction == 1) ? 1U : 0U,
|
||||
.fast = 0,
|
||||
.input = 1,
|
||||
.ifilt = 1
|
||||
};
|
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}
|
||||
static constexpr PinConfig gpio_inout_with_pull(
|
||||
const uint32_t mode,
|
||||
const uint32_t pull_direction) {
|
||||
return {
|
||||
.mode = mode,
|
||||
.pd = (pull_direction == 0) ? 1U : 0U,
|
||||
.pu = (pull_direction == 1) ? 1U : 0U,
|
||||
.fast = 0,
|
||||
.input = 1,
|
||||
.ifilt = 1};
|
||||
}
|
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|
||||
static constexpr PinConfig gpio_inout_with_pullup(const uint32_t mode) {
|
||||
return gpio_inout_with_pull(mode, 1);
|
||||
}
|
||||
static constexpr PinConfig gpio_inout_with_pullup(const uint32_t mode) {
|
||||
return gpio_inout_with_pull(mode, 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static constexpr PinConfig gpio_inout_with_pulldown(const uint32_t mode) {
|
||||
return gpio_inout_with_pull(mode, 0);
|
||||
}
|
||||
static constexpr PinConfig gpio_inout_with_pulldown(const uint32_t mode) {
|
||||
return gpio_inout_with_pull(mode, 0);
|
||||
}
|
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|
||||
static constexpr PinConfig gpio_out_with_pull(
|
||||
const uint32_t mode,
|
||||
const uint32_t pull_direction
|
||||
) {
|
||||
return {
|
||||
.mode = mode,
|
||||
.pd = (pull_direction == 0) ? 1U : 0U,
|
||||
.pu = (pull_direction == 1) ? 1U : 0U,
|
||||
.fast = 0,
|
||||
.input = 0,
|
||||
.ifilt = 1
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
static constexpr PinConfig gpio_out_with_pull(
|
||||
const uint32_t mode,
|
||||
const uint32_t pull_direction) {
|
||||
return {
|
||||
.mode = mode,
|
||||
.pd = (pull_direction == 0) ? 1U : 0U,
|
||||
.pu = (pull_direction == 1) ? 1U : 0U,
|
||||
.fast = 0,
|
||||
.input = 0,
|
||||
.ifilt = 1};
|
||||
}
|
||||
|
||||
static constexpr PinConfig gpio_out_with_pulldown(const uint32_t mode) {
|
||||
return gpio_out_with_pull(mode, 0);
|
||||
}
|
||||
static constexpr PinConfig gpio_out_with_pulldown(const uint32_t mode) {
|
||||
return gpio_out_with_pull(mode, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static constexpr PinConfig gpio_out_with_pullup(const uint32_t mode) {
|
||||
return gpio_out_with_pull(mode, 1);
|
||||
}
|
||||
static constexpr PinConfig gpio_out_with_pullup(const uint32_t mode) {
|
||||
return gpio_out_with_pull(mode, 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static constexpr PinConfig sgpio_in_fast(const uint32_t mode) {
|
||||
return { .mode = mode, .pd = 0, .pu = 0, .fast = 0, .input = 1, .ifilt = 0 };
|
||||
}
|
||||
static constexpr PinConfig sgpio_in_fast(const uint32_t mode) {
|
||||
return {.mode = mode, .pd = 0, .pu = 0, .fast = 0, .input = 1, .ifilt = 0};
|
||||
}
|
||||
|
||||
static constexpr PinConfig sgpio_out_fast_with_pull(
|
||||
const uint32_t mode,
|
||||
const uint32_t pull_direction
|
||||
) {
|
||||
return {
|
||||
.mode = mode,
|
||||
.pd = (pull_direction == 0) ? 1U : 0U,
|
||||
.pu = (pull_direction == 1) ? 1U : 0U,
|
||||
.fast = 1,
|
||||
.input = 0,
|
||||
.ifilt = 1
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
static constexpr PinConfig sgpio_out_fast_with_pull(
|
||||
const uint32_t mode,
|
||||
const uint32_t pull_direction) {
|
||||
return {
|
||||
.mode = mode,
|
||||
.pd = (pull_direction == 0) ? 1U : 0U,
|
||||
.pu = (pull_direction == 1) ? 1U : 0U,
|
||||
.fast = 1,
|
||||
.input = 0,
|
||||
.ifilt = 1};
|
||||
}
|
||||
|
||||
static constexpr PinConfig sgpio_out_fast_with_pullup(const uint32_t mode) {
|
||||
return sgpio_out_fast_with_pull(mode, 1);
|
||||
}
|
||||
static constexpr PinConfig sgpio_out_fast_with_pullup(const uint32_t mode) {
|
||||
return sgpio_out_fast_with_pull(mode, 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static constexpr PinConfig sgpio_inout_fast(const uint32_t mode) {
|
||||
return { .mode = mode, .pd = 0, .pu = 0, .fast = 1, .input = 1, .ifilt = 0 };
|
||||
}
|
||||
static constexpr PinConfig sgpio_inout_fast(const uint32_t mode) {
|
||||
return {.mode = mode, .pd = 0, .pu = 0, .fast = 1, .input = 1, .ifilt = 0};
|
||||
}
|
||||
|
||||
static constexpr PinConfig i2c(const uint32_t mode) {
|
||||
return { .mode = mode, .pd = 0, .pu = 0, .fast = 0, .input = 1, .ifilt = 1 };
|
||||
}
|
||||
static constexpr PinConfig i2c(const uint32_t mode) {
|
||||
return {.mode = mode, .pd = 0, .pu = 0, .fast = 0, .input = 1, .ifilt = 1};
|
||||
}
|
||||
|
||||
static constexpr PinConfig spifi_sck(const uint32_t mode ) {
|
||||
return { .mode = mode, .pd = 0, .pu = 0, .fast = 1, .input = 1, .ifilt = 0 };
|
||||
}
|
||||
static constexpr PinConfig spifi_sck(const uint32_t mode) {
|
||||
return {.mode = mode, .pd = 0, .pu = 0, .fast = 1, .input = 1, .ifilt = 0};
|
||||
}
|
||||
|
||||
static constexpr PinConfig spifi_inout(const uint32_t mode) {
|
||||
return { .mode = mode, .pd = 0, .pu = 0, .fast = 1, .input = 1, .ifilt = 0 };
|
||||
}
|
||||
static constexpr PinConfig spifi_inout(const uint32_t mode) {
|
||||
return {.mode = mode, .pd = 0, .pu = 0, .fast = 1, .input = 1, .ifilt = 0};
|
||||
}
|
||||
|
||||
static constexpr PinConfig spifi_cs(const uint32_t mode) {
|
||||
return { .mode = mode, .pd = 0, .pu = 0, .fast = 1, .input = 1, .ifilt = 0 };
|
||||
}
|
||||
static constexpr PinConfig spifi_cs(const uint32_t mode) {
|
||||
return {.mode = mode, .pd = 0, .pu = 0, .fast = 1, .input = 1, .ifilt = 0};
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct Pin {
|
||||
// Pin() = delete;
|
||||
// Pin(const Pin&) = delete;
|
||||
// Pin(Pin&&) = delete;
|
||||
// Pin() = delete;
|
||||
// Pin(const Pin&) = delete;
|
||||
// Pin(Pin&&) = delete;
|
||||
|
||||
constexpr Pin(
|
||||
const uint8_t port,
|
||||
const uint8_t pad
|
||||
) : _pin_port { port },
|
||||
_pin_pad { pad }
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
constexpr Pin(
|
||||
const uint8_t port,
|
||||
const uint8_t pad)
|
||||
: _pin_port{port},
|
||||
_pin_pad{pad} {
|
||||
}
|
||||
|
||||
void mode(const uint_fast16_t mode) const {
|
||||
LPC_SCU->SFSP[_pin_port][_pin_pad] =
|
||||
(LPC_SCU->SFSP[_pin_port][_pin_pad] & 0xfffffff8) | mode;
|
||||
}
|
||||
void mode(const uint_fast16_t mode) const {
|
||||
LPC_SCU->SFSP[_pin_port][_pin_pad] =
|
||||
(LPC_SCU->SFSP[_pin_port][_pin_pad] & 0xfffffff8) | mode;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void configure(const PinConfig config) const {
|
||||
LPC_SCU->SFSP[_pin_port][_pin_pad] = config;
|
||||
}
|
||||
void configure(const PinConfig config) const {
|
||||
LPC_SCU->SFSP[_pin_port][_pin_pad] = config;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t _pin_port;
|
||||
uint8_t _pin_pad;
|
||||
uint8_t _pin_port;
|
||||
uint8_t _pin_pad;
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct GPIO {
|
||||
// GPIO() = delete;
|
||||
// GPIO(const GPIO& gpio) = delete;
|
||||
// GPIO(GPIO&&) = delete;
|
||||
// GPIO() = delete;
|
||||
// GPIO(const GPIO& gpio) = delete;
|
||||
// GPIO(GPIO&&) = delete;
|
||||
|
||||
constexpr GPIO(
|
||||
const Pin& pin,
|
||||
const ioportid_t gpio_port,
|
||||
const iopadid_t gpio_pad,
|
||||
const uint16_t gpio_mode
|
||||
) : _pin { pin },
|
||||
_gpio_port { gpio_port },
|
||||
_gpio_pad { gpio_pad },
|
||||
_gpio_mode { gpio_mode }
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
/*
|
||||
constexpr GPIO(
|
||||
const GPIO& gpio
|
||||
) : _pin { gpio._pin },
|
||||
_gpio_port { gpio._gpio_port },
|
||||
_gpio_pad { gpio._gpio_pad },
|
||||
_gpio_mode { gpio._gpio_mode }
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
constexpr GPIO(
|
||||
const Pin& pin,
|
||||
const ioportid_t gpio_port,
|
||||
const iopadid_t gpio_pad,
|
||||
const uint16_t gpio_mode)
|
||||
: _pin{pin},
|
||||
_gpio_port{gpio_port},
|
||||
_gpio_pad{gpio_pad},
|
||||
_gpio_mode{gpio_mode} {
|
||||
}
|
||||
/*
|
||||
constexpr GPIO(
|
||||
const GPIO& gpio
|
||||
) : _pin { gpio._pin },
|
||||
_gpio_port { gpio._gpio_port },
|
||||
_gpio_pad { gpio._gpio_pad },
|
||||
_gpio_mode { gpio._gpio_mode }
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
constexpr ioportid_t port() const {
|
||||
return _gpio_port;
|
||||
}
|
||||
constexpr ioportid_t port() const {
|
||||
return _gpio_port;
|
||||
}
|
||||
|
||||
constexpr iopadid_t pad() const {
|
||||
return _gpio_pad;
|
||||
}
|
||||
constexpr iopadid_t pad() const {
|
||||
return _gpio_pad;
|
||||
}
|
||||
|
||||
constexpr Pin pin() const {
|
||||
return _pin;
|
||||
}
|
||||
constexpr Pin pin() const {
|
||||
return _pin;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void configure() const {
|
||||
_pin.mode(_gpio_mode);
|
||||
}
|
||||
void configure() const {
|
||||
_pin.mode(_gpio_mode);
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint_fast16_t mode() const {
|
||||
return _gpio_mode;
|
||||
}
|
||||
uint_fast16_t mode() const {
|
||||
return _gpio_mode;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void set() const {
|
||||
palSetPad(_gpio_port, _gpio_pad);
|
||||
}
|
||||
void set() const {
|
||||
palSetPad(_gpio_port, _gpio_pad);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void clear() const {
|
||||
palClearPad(_gpio_port, _gpio_pad);
|
||||
}
|
||||
void clear() const {
|
||||
palClearPad(_gpio_port, _gpio_pad);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void toggle() const {
|
||||
palTogglePad(_gpio_port, _gpio_pad);
|
||||
}
|
||||
void toggle() const {
|
||||
palTogglePad(_gpio_port, _gpio_pad);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void output() const {
|
||||
palSetPadMode(_gpio_port, _gpio_pad, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
|
||||
}
|
||||
void output() const {
|
||||
palSetPadMode(_gpio_port, _gpio_pad, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void input() const {
|
||||
palSetPadMode(_gpio_port, _gpio_pad, PAL_MODE_INPUT);
|
||||
}
|
||||
void input() const {
|
||||
palSetPadMode(_gpio_port, _gpio_pad, PAL_MODE_INPUT);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void write(const bool value) const {
|
||||
palWritePad(_gpio_port, _gpio_pad, value);
|
||||
}
|
||||
void write(const bool value) const {
|
||||
palWritePad(_gpio_port, _gpio_pad, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool read() const {
|
||||
return palReadPad(_gpio_port, _gpio_pad);
|
||||
}
|
||||
bool read() const {
|
||||
return palReadPad(_gpio_port, _gpio_pad);
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool operator!=(const GPIO& other) const {
|
||||
return (port() != other.port()) || (pad() != other.pad());
|
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}
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bool operator!=(const GPIO& other) const {
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return (port() != other.port()) || (pad() != other.pad());
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}
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const Pin _pin;
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const ioportid_t _gpio_port;
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const iopadid_t _gpio_pad;
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const uint16_t _gpio_mode;
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||||
const Pin _pin;
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||||
const ioportid_t _gpio_port;
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||||
const iopadid_t _gpio_pad;
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||||
const uint16_t _gpio_mode;
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||||
};
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#endif/*__GPIO_H__*/
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#endif /*__GPIO_H__*/
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