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https://github.com/liberatedsystems/RNode_Firmware_CE.git
synced 2024-12-11 17:04:21 -05:00
Cleanup
This commit is contained in:
Mark Qvist
parent
bbc267ac80
commit
f229b78372
603
sx127x.cpp
603
sx127x.cpp
@ -19,166 +19,149 @@
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// Registers
|
||||
#define REG_FIFO_7X 0x00
|
||||
#define REG_OP_MODE_7X 0x01
|
||||
#define REG_FRF_MSB_7X 0x06
|
||||
#define REG_FRF_MID_7X 0x07
|
||||
#define REG_FRF_LSB_7X 0x08
|
||||
#define REG_PA_CONFIG_7X 0x09
|
||||
#define REG_OCP_7X 0x0b
|
||||
#define REG_LNA_7X 0x0c
|
||||
#define REG_FIFO_ADDR_PTR_7X 0x0d
|
||||
#define REG_FIFO_TX_BASE_ADDR_7X 0x0e
|
||||
#define REG_FIFO_RX_BASE_ADDR_7X 0x0f
|
||||
#define REG_FIFO_RX_CURRENT_ADDR_7X 0x10
|
||||
#define REG_IRQ_FLAGS_7X 0x12
|
||||
#define REG_RX_NB_BYTES_7X 0x13
|
||||
#define REG_MODEM_STAT_7X 0x18
|
||||
#define REG_PKT_SNR_VALUE_7X 0x19
|
||||
#define REG_PKT_RSSI_VALUE_7X 0x1a
|
||||
#define REG_RSSI_VALUE_7X 0x1b
|
||||
#define REG_MODEM_CONFIG_1_7X 0x1d
|
||||
#define REG_MODEM_CONFIG_2_7X 0x1e
|
||||
#define REG_PREAMBLE_MSB_7X 0x20
|
||||
#define REG_PREAMBLE_LSB_7X 0x21
|
||||
#define REG_PAYLOAD_LENGTH_7X 0x22
|
||||
#define REG_MODEM_CONFIG_3_7X 0x26
|
||||
#define REG_FREQ_ERROR_MSB_7X 0x28
|
||||
#define REG_FREQ_ERROR_MID_7X 0x29
|
||||
#define REG_FREQ_ERROR_LSB_7X 0x2a
|
||||
#define REG_RSSI_WIDEBAND_7X 0x2c
|
||||
#define REG_DETECTION_OPTIMIZE_7X 0x31
|
||||
#define REG_HIGH_BW_OPTIMIZE_1_7X 0x36
|
||||
#define REG_DETECTION_THRESHOLD_7X 0x37
|
||||
#define REG_SYNC_WORD_7X 0x39
|
||||
#define REG_HIGH_BW_OPTIMIZE_2_7X 0x3a
|
||||
#define REG_DIO_MAPPING_1_7X 0x40
|
||||
#define REG_VERSION_7X 0x42
|
||||
#define REG_TCXO_7X 0x4b
|
||||
#define REG_PA_DAC_7X 0x4d
|
||||
#define REG_FIFO_7X 0x00
|
||||
#define REG_OP_MODE_7X 0x01
|
||||
#define REG_FRF_MSB_7X 0x06
|
||||
#define REG_FRF_MID_7X 0x07
|
||||
#define REG_FRF_LSB_7X 0x08
|
||||
#define REG_PA_CONFIG_7X 0x09
|
||||
#define REG_OCP_7X 0x0b
|
||||
#define REG_LNA_7X 0x0c
|
||||
#define REG_FIFO_ADDR_PTR_7X 0x0d
|
||||
#define REG_FIFO_TX_BASE_ADDR_7X 0x0e
|
||||
#define REG_FIFO_RX_BASE_ADDR_7X 0x0f
|
||||
#define REG_FIFO_RX_CURRENT_ADDR_7X 0x10
|
||||
#define REG_IRQ_FLAGS_7X 0x12
|
||||
#define REG_RX_NB_BYTES_7X 0x13
|
||||
#define REG_MODEM_STAT_7X 0x18
|
||||
#define REG_PKT_SNR_VALUE_7X 0x19
|
||||
#define REG_PKT_RSSI_VALUE_7X 0x1a
|
||||
#define REG_RSSI_VALUE_7X 0x1b
|
||||
#define REG_MODEM_CONFIG_1_7X 0x1d
|
||||
#define REG_MODEM_CONFIG_2_7X 0x1e
|
||||
#define REG_PREAMBLE_MSB_7X 0x20
|
||||
#define REG_PREAMBLE_LSB_7X 0x21
|
||||
#define REG_PAYLOAD_LENGTH_7X 0x22
|
||||
#define REG_MODEM_CONFIG_3_7X 0x26
|
||||
#define REG_FREQ_ERROR_MSB_7X 0x28
|
||||
#define REG_FREQ_ERROR_MID_7X 0x29
|
||||
#define REG_FREQ_ERROR_LSB_7X 0x2a
|
||||
#define REG_RSSI_WIDEBAND_7X 0x2c
|
||||
#define REG_DETECTION_OPTIMIZE_7X 0x31
|
||||
#define REG_HIGH_BW_OPTIMIZE_1_7X 0x36
|
||||
#define REG_DETECTION_THRESHOLD_7X 0x37
|
||||
#define REG_SYNC_WORD_7X 0x39
|
||||
#define REG_HIGH_BW_OPTIMIZE_2_7X 0x3a
|
||||
#define REG_DIO_MAPPING_1_7X 0x40
|
||||
#define REG_VERSION_7X 0x42
|
||||
#define REG_TCXO_7X 0x4b
|
||||
#define REG_PA_DAC_7X 0x4d
|
||||
|
||||
// Modes
|
||||
#define MODE_LONG_RANGE_MODE_7X 0x80
|
||||
#define MODE_SLEEP_7X 0x00
|
||||
#define MODE_STDBY_7X 0x01
|
||||
#define MODE_TX_7X 0x03
|
||||
#define MODE_RX_CONTINUOUS_7X 0x05
|
||||
#define MODE_RX_SINGLE_7X 0x06
|
||||
#define MODE_LONG_RANGE_MODE_7X 0x80
|
||||
#define MODE_SLEEP_7X 0x00
|
||||
#define MODE_STDBY_7X 0x01
|
||||
#define MODE_TX_7X 0x03
|
||||
#define MODE_RX_CONTINUOUS_7X 0x05
|
||||
#define MODE_RX_SINGLE_7X 0x06
|
||||
|
||||
// PA config
|
||||
#define PA_BOOST_7X 0x80
|
||||
#define PA_BOOST_7X 0x80
|
||||
|
||||
// IRQ masks
|
||||
#define IRQ_TX_DONE_MASK_7X 0x08
|
||||
#define IRQ_TX_DONE_MASK_7X 0x08
|
||||
#define IRQ_RX_DONE_MASK_7X 0x40
|
||||
#define IRQ_PAYLOAD_CRC_ERROR_MASK_7X 0x20
|
||||
#define IRQ_RX_DONE_MASK_7X 0x40
|
||||
|
||||
extern SPIClass SPI;
|
||||
|
||||
#define MAX_PKT_LENGTH 255
|
||||
#define SYNC_WORD_7X 0x12
|
||||
|
||||
extern SPIClass SPI;
|
||||
|
||||
sx127x::sx127x() :
|
||||
_spiSettings(8E6, MSBFIRST, SPI_MODE0),
|
||||
_ss(LORA_DEFAULT_SS_PIN), _reset(LORA_DEFAULT_RESET_PIN), _dio0(LORA_DEFAULT_DIO0_PIN),
|
||||
_frequency(0),
|
||||
_packetIndex(0),
|
||||
_preinit_done(false),
|
||||
_onReceive(NULL)
|
||||
{
|
||||
// overide Stream timeout value
|
||||
setTimeout(0);
|
||||
}
|
||||
_onReceive(NULL) { setTimeout(0); }
|
||||
|
||||
void sx127x::setSPIFrequency(uint32_t frequency) { _spiSettings = SPISettings(frequency, MSBFIRST, SPI_MODE0); }
|
||||
void sx127x::setPins(int ss, int reset, int dio0, int busy) { _ss = ss; _reset = reset; _dio0 = dio0; _busy = busy; }
|
||||
uint8_t ISR_VECT sx127x::readRegister(uint8_t address) { return singleTransfer(address & 0x7f, 0x00); }
|
||||
void sx127x::writeRegister(uint8_t address, uint8_t value) { singleTransfer(address | 0x80, value); }
|
||||
void sx127x::idle() { writeRegister(REG_OP_MODE_7X, MODE_LONG_RANGE_MODE_7X | MODE_STDBY_7X); }
|
||||
void sx127x::sleep() { writeRegister(REG_OP_MODE_7X, MODE_LONG_RANGE_MODE_7X | MODE_SLEEP_7X); }
|
||||
uint8_t sx127x::modemStatus() { return readRegister(REG_MODEM_STAT_7X); }
|
||||
void sx127x::setSyncWord(uint8_t sw) { writeRegister(REG_SYNC_WORD_7X, sw); }
|
||||
void sx127x::enableCrc() { writeRegister(REG_MODEM_CONFIG_2_7X, readRegister(REG_MODEM_CONFIG_2_7X) | 0x04); }
|
||||
void sx127x::disableCrc() { writeRegister(REG_MODEM_CONFIG_2_7X, readRegister(REG_MODEM_CONFIG_2_7X) & 0xfb); }
|
||||
void sx127x::enableTCXO() { uint8_t tcxo_reg = readRegister(REG_TCXO_7X); writeRegister(REG_TCXO_7X, tcxo_reg | 0x10); }
|
||||
void sx127x::disableTCXO() { uint8_t tcxo_reg = readRegister(REG_TCXO_7X); writeRegister(REG_TCXO_7X, tcxo_reg & 0xEF); }
|
||||
void sx127x::explicitHeaderMode() { _implicitHeaderMode = 0; writeRegister(REG_MODEM_CONFIG_1_7X, readRegister(REG_MODEM_CONFIG_1_7X) & 0xfe); }
|
||||
void sx127x::implicitHeaderMode() { _implicitHeaderMode = 1; writeRegister(REG_MODEM_CONFIG_1_7X, readRegister(REG_MODEM_CONFIG_1_7X) | 0x01); }
|
||||
byte sx127x::random() { return readRegister(REG_RSSI_WIDEBAND_7X); }
|
||||
void sx127x::flush() { }
|
||||
|
||||
bool sx127x::preInit() {
|
||||
// setup pins
|
||||
pinMode(_ss, OUTPUT);
|
||||
// set SS high
|
||||
digitalWrite(_ss, HIGH);
|
||||
|
||||
SPI.begin();
|
||||
|
||||
// check version (retry for up to 2 seconds)
|
||||
// Check modem version
|
||||
uint8_t version;
|
||||
long start = millis();
|
||||
while (((millis() - start) < 2000) && (millis() >= start)) {
|
||||
while (((millis() - start) < 500) && (millis() >= start)) {
|
||||
version = readRegister(REG_VERSION_7X);
|
||||
if (version == 0x12) {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
if (version == 0x12) { break; }
|
||||
delay(100);
|
||||
}
|
||||
if (version != 0x12) {
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (version != 0x12) { return false; }
|
||||
|
||||
_preinit_done = true;
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t ISR_VECT sx127x::readRegister(uint8_t address)
|
||||
{
|
||||
return singleTransfer(address & 0x7f, 0x00);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sx127x::writeRegister(uint8_t address, uint8_t value)
|
||||
{
|
||||
singleTransfer(address | 0x80, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t ISR_VECT sx127x::singleTransfer(uint8_t address, uint8_t value)
|
||||
{
|
||||
uint8_t ISR_VECT sx127x::singleTransfer(uint8_t address, uint8_t value) {
|
||||
uint8_t response;
|
||||
|
||||
digitalWrite(_ss, LOW);
|
||||
|
||||
SPI.beginTransaction(_spiSettings);
|
||||
SPI.transfer(address);
|
||||
response = SPI.transfer(value);
|
||||
SPI.endTransaction();
|
||||
|
||||
digitalWrite(_ss, HIGH);
|
||||
|
||||
return response;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int sx127x::begin(long frequency)
|
||||
{
|
||||
int sx127x::begin(long frequency) {
|
||||
if (_reset != -1) {
|
||||
pinMode(_reset, OUTPUT);
|
||||
|
||||
// perform reset
|
||||
// Perform reset
|
||||
digitalWrite(_reset, LOW);
|
||||
delay(10);
|
||||
digitalWrite(_reset, HIGH);
|
||||
delay(10);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (_busy != -1) {
|
||||
pinMode(_busy, INPUT);
|
||||
}
|
||||
if (_busy != -1) { pinMode(_busy, INPUT); }
|
||||
|
||||
if (!_preinit_done) {
|
||||
if (!preInit()) {
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
if (!preInit()) { return false; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
// put in sleep mode
|
||||
sleep();
|
||||
|
||||
// set frequency
|
||||
setFrequency(frequency);
|
||||
|
||||
// set base addresses
|
||||
writeRegister(REG_FIFO_TX_BASE_ADDR_7X, 0);
|
||||
writeRegister(REG_FIFO_RX_BASE_ADDR_7X, 0);
|
||||
|
||||
// set LNA boost
|
||||
// set LNA boost and auto AGC
|
||||
writeRegister(REG_LNA_7X, readRegister(REG_LNA_7X) | 0x03);
|
||||
|
||||
// set auto AGC
|
||||
writeRegister(REG_MODEM_CONFIG_3_7X, 0x04);
|
||||
|
||||
setSyncWord(SYNC_WORD_7X);
|
||||
@ -190,20 +173,13 @@ int sx127x::begin(long frequency)
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sx127x::end()
|
||||
{
|
||||
// put in sleep mode
|
||||
void sx127x::end() {
|
||||
sleep();
|
||||
|
||||
// stop SPI
|
||||
SPI.end();
|
||||
|
||||
_preinit_done = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int sx127x::beginPacket(int implicitHeader)
|
||||
{
|
||||
// put in standby mode
|
||||
int sx127x::beginPacket(int implicitHeader) {
|
||||
idle();
|
||||
|
||||
if (implicitHeader) {
|
||||
@ -212,33 +188,27 @@ int sx127x::beginPacket(int implicitHeader)
|
||||
explicitHeaderMode();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// reset FIFO address and payload length
|
||||
// Reset FIFO address and payload length
|
||||
writeRegister(REG_FIFO_ADDR_PTR_7X, 0);
|
||||
writeRegister(REG_PAYLOAD_LENGTH_7X, 0);
|
||||
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int sx127x::endPacket()
|
||||
{
|
||||
// put in TX mode
|
||||
int sx127x::endPacket() {
|
||||
// Enter TX mode
|
||||
writeRegister(REG_OP_MODE_7X, MODE_LONG_RANGE_MODE_7X | MODE_TX_7X);
|
||||
|
||||
// wait for TX done
|
||||
// Wait for TX completion
|
||||
while ((readRegister(REG_IRQ_FLAGS_7X) & IRQ_TX_DONE_MASK_7X) == 0) {
|
||||
yield();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// clear IRQ's
|
||||
// Clear TX complete IRQ
|
||||
writeRegister(REG_IRQ_FLAGS_7X, IRQ_TX_DONE_MASK_7X);
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t sx127x::modemStatus() {
|
||||
return readRegister(REG_MODEM_STAT_7X);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
uint8_t sx127x::currentRssiRaw() {
|
||||
uint8_t rssi = readRegister(REG_RSSI_VALUE_7X);
|
||||
return rssi;
|
||||
@ -280,8 +250,7 @@ float ISR_VECT sx127x::packetSnr() {
|
||||
return ((int8_t)readRegister(REG_PKT_SNR_VALUE_7X)) * 0.25;
|
||||
}
|
||||
|
||||
long sx127x::packetFrequencyError()
|
||||
{
|
||||
long sx127x::packetFrequencyError() {
|
||||
int32_t freqError = 0;
|
||||
freqError = static_cast<int32_t>(readRegister(REG_FREQ_ERROR_MSB_7X) & B111);
|
||||
freqError <<= 8L;
|
||||
@ -294,158 +263,99 @@ long sx127x::packetFrequencyError()
|
||||
}
|
||||
|
||||
const float fXtal = 32E6; // FXOSC: crystal oscillator (XTAL) frequency (2.5. Chip Specification, p. 14)
|
||||
const float fError = ((static_cast<float>(freqError) * (1L << 24)) / fXtal) * (getSignalBandwidth() / 500000.0f); // p. 37
|
||||
const float fError = ((static_cast<float>(freqError) * (1L << 24)) / fXtal) * (getSignalBandwidth() / 500000.0f);
|
||||
|
||||
return static_cast<long>(fError);
|
||||
}
|
||||
|
||||
size_t sx127x::write(uint8_t byte)
|
||||
{
|
||||
return write(&byte, sizeof(byte));
|
||||
}
|
||||
size_t sx127x::write(uint8_t byte) { return write(&byte, sizeof(byte)); }
|
||||
|
||||
size_t sx127x::write(const uint8_t *buffer, size_t size)
|
||||
{
|
||||
size_t sx127x::write(const uint8_t *buffer, size_t size) {
|
||||
int currentLength = readRegister(REG_PAYLOAD_LENGTH_7X);
|
||||
|
||||
// check size
|
||||
if ((currentLength + size) > MAX_PKT_LENGTH) {
|
||||
size = MAX_PKT_LENGTH - currentLength;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// write data
|
||||
for (size_t i = 0; i < size; i++) {
|
||||
writeRegister(REG_FIFO_7X, buffer[i]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// update length
|
||||
writeRegister(REG_PAYLOAD_LENGTH_7X, currentLength + size);
|
||||
return size;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int ISR_VECT sx127x::available()
|
||||
{
|
||||
return (readRegister(REG_RX_NB_BYTES_7X) - _packetIndex);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int ISR_VECT sx127x::read()
|
||||
{
|
||||
if (!available()) {
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
int ISR_VECT sx127x::available() { return (readRegister(REG_RX_NB_BYTES_7X) - _packetIndex); }
|
||||
|
||||
int ISR_VECT sx127x::read() {
|
||||
if (!available()) { return -1; }
|
||||
_packetIndex++;
|
||||
return readRegister(REG_FIFO_7X);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int sx127x::peek()
|
||||
{
|
||||
if (!available()) {
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
int sx127x::peek() {
|
||||
if (!available()) { return -1; }
|
||||
|
||||
// store current FIFO address
|
||||
// Remember current FIFO address, read, and then reset address
|
||||
int currentAddress = readRegister(REG_FIFO_ADDR_PTR_7X);
|
||||
|
||||
// read
|
||||
uint8_t b = readRegister(REG_FIFO_7X);
|
||||
|
||||
// restore FIFO address
|
||||
writeRegister(REG_FIFO_ADDR_PTR_7X, currentAddress);
|
||||
|
||||
return b;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sx127x::flush()
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sx127x::onReceive(void(*callback)(int))
|
||||
{
|
||||
void sx127x::onReceive(void(*callback)(int)) {
|
||||
_onReceive = callback;
|
||||
|
||||
if (callback) {
|
||||
pinMode(_dio0, INPUT);
|
||||
|
||||
writeRegister(REG_DIO_MAPPING_1_7X, 0x00);
|
||||
#ifdef SPI_HAS_NOTUSINGINTERRUPT
|
||||
SPI.usingInterrupt(digitalPinToInterrupt(_dio0));
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef SPI_HAS_NOTUSINGINTERRUPT
|
||||
SPI.usingInterrupt(digitalPinToInterrupt(_dio0));
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(_dio0), sx127x::onDio0Rise, RISING);
|
||||
|
||||
} else {
|
||||
detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(_dio0));
|
||||
#ifdef SPI_HAS_NOTUSINGINTERRUPT
|
||||
SPI.notUsingInterrupt(digitalPinToInterrupt(_dio0));
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef SPI_HAS_NOTUSINGINTERRUPT
|
||||
SPI.notUsingInterrupt(digitalPinToInterrupt(_dio0));
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sx127x::receive(int size)
|
||||
{
|
||||
if (size > 0) {
|
||||
implicitHeaderMode();
|
||||
void sx127x::receive(int size) {
|
||||
if (size > 0) {
|
||||
implicitHeaderMode();
|
||||
writeRegister(REG_PAYLOAD_LENGTH_7X, size & 0xff);
|
||||
} else { explicitHeaderMode(); }
|
||||
|
||||
writeRegister(REG_PAYLOAD_LENGTH_7X, size & 0xff);
|
||||
} else {
|
||||
explicitHeaderMode();
|
||||
}
|
||||
|
||||
writeRegister(REG_OP_MODE_7X, MODE_LONG_RANGE_MODE_7X | MODE_RX_CONTINUOUS_7X);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sx127x::idle()
|
||||
{
|
||||
writeRegister(REG_OP_MODE_7X, MODE_LONG_RANGE_MODE_7X | MODE_STDBY_7X);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sx127x::sleep()
|
||||
{
|
||||
writeRegister(REG_OP_MODE_7X, MODE_LONG_RANGE_MODE_7X | MODE_SLEEP_7X);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sx127x::enableTCXO() {
|
||||
uint8_t tcxo_reg = readRegister(REG_TCXO_7X);
|
||||
writeRegister(REG_TCXO_7X, tcxo_reg | 0x10);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sx127x::disableTCXO() {
|
||||
uint8_t tcxo_reg = readRegister(REG_TCXO_7X);
|
||||
writeRegister(REG_TCXO_7X, tcxo_reg & 0xEF);
|
||||
writeRegister(REG_OP_MODE_7X, MODE_LONG_RANGE_MODE_7X | MODE_RX_CONTINUOUS_7X);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sx127x::setTxPower(int level, int outputPin) {
|
||||
if (PA_OUTPUT_RFO_PIN == outputPin) {
|
||||
// RFO
|
||||
if (level < 0) {
|
||||
level = 0;
|
||||
} else if (level > 14) {
|
||||
level = 14;
|
||||
}
|
||||
// Setup according to RFO or PA_BOOST output pin
|
||||
if (PA_OUTPUT_RFO_PIN == outputPin) {
|
||||
if (level < 0) { level = 0; }
|
||||
else if (level > 14) { level = 14; }
|
||||
|
||||
writeRegister(REG_PA_DAC_7X, 0x84);
|
||||
writeRegister(REG_PA_CONFIG_7X, 0x70 | level);
|
||||
writeRegister(REG_PA_DAC_7X, 0x84);
|
||||
writeRegister(REG_PA_CONFIG_7X, 0x70 | level);
|
||||
|
||||
} else {
|
||||
// PA BOOST
|
||||
if (level < 2) {
|
||||
level = 2;
|
||||
} else if (level > 17) {
|
||||
level = 17;
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
if (level < 2) { level = 2; }
|
||||
else if (level > 17) { level = 17; }
|
||||
|
||||
writeRegister(REG_PA_DAC_7X, 0x84);
|
||||
writeRegister(REG_PA_CONFIG_7X, PA_BOOST_7X | (level - 2));
|
||||
}
|
||||
writeRegister(REG_PA_DAC_7X, 0x84);
|
||||
writeRegister(REG_PA_CONFIG_7X, PA_BOOST_7X | (level - 2));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t sx127x::getTxPower() {
|
||||
byte txp = readRegister(REG_PA_CONFIG_7X);
|
||||
return txp;
|
||||
}
|
||||
uint8_t sx127x::getTxPower() { byte txp = readRegister(REG_PA_CONFIG_7X); return txp; }
|
||||
|
||||
void sx127x::setFrequency(unsigned long frequency) {
|
||||
_frequency = frequency;
|
||||
|
||||
uint32_t frf = ((uint64_t)frequency << 19) / 32000000;
|
||||
|
||||
writeRegister(REG_FRF_MSB_7X, (uint8_t)(frf >> 16));
|
||||
@ -456,221 +366,132 @@ void sx127x::setFrequency(unsigned long frequency) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint32_t sx127x::getFrequency() {
|
||||
uint8_t msb = readRegister(REG_FRF_MSB_7X);
|
||||
uint8_t mid = readRegister(REG_FRF_MID_7X);
|
||||
uint8_t lsb = readRegister(REG_FRF_LSB_7X);
|
||||
uint8_t msb = readRegister(REG_FRF_MSB_7X);
|
||||
uint8_t mid = readRegister(REG_FRF_MID_7X);
|
||||
uint8_t lsb = readRegister(REG_FRF_LSB_7X);
|
||||
|
||||
uint32_t frf = ((uint32_t)msb << 16) | ((uint32_t)mid << 8) | (uint32_t)lsb;
|
||||
uint64_t frm = (uint64_t)frf*32000000;
|
||||
uint32_t frequency = (frm >> 19);
|
||||
uint32_t frf = ((uint32_t)msb << 16) | ((uint32_t)mid << 8) | (uint32_t)lsb;
|
||||
uint64_t frm = (uint64_t)frf*32000000;
|
||||
uint32_t frequency = (frm >> 19);
|
||||
|
||||
return frequency;
|
||||
return frequency;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sx127x::setSpreadingFactor(int sf)
|
||||
{
|
||||
if (sf < 6) {
|
||||
sf = 6;
|
||||
} else if (sf > 12) {
|
||||
sf = 12;
|
||||
}
|
||||
void sx127x::setSpreadingFactor(int sf) {
|
||||
if (sf < 6) { sf = 6; }
|
||||
else if (sf > 12) { sf = 12; }
|
||||
|
||||
if (sf == 6) {
|
||||
writeRegister(REG_DETECTION_OPTIMIZE_7X, 0xc5);
|
||||
writeRegister(REG_DETECTION_THRESHOLD_7X, 0x0c);
|
||||
writeRegister(REG_DETECTION_OPTIMIZE_7X, 0xc5);
|
||||
writeRegister(REG_DETECTION_THRESHOLD_7X, 0x0c);
|
||||
} else {
|
||||
writeRegister(REG_DETECTION_OPTIMIZE_7X, 0xc3);
|
||||
writeRegister(REG_DETECTION_THRESHOLD_7X, 0x0a);
|
||||
writeRegister(REG_DETECTION_OPTIMIZE_7X, 0xc3);
|
||||
writeRegister(REG_DETECTION_THRESHOLD_7X, 0x0a);
|
||||
}
|
||||
|
||||
writeRegister(REG_MODEM_CONFIG_2_7X, (readRegister(REG_MODEM_CONFIG_2_7X) & 0x0f) | ((sf << 4) & 0xf0));
|
||||
handleLowDataRate();
|
||||
}
|
||||
|
||||
long sx127x::getSignalBandwidth()
|
||||
{
|
||||
byte bw = (readRegister(REG_MODEM_CONFIG_1_7X) >> 4);
|
||||
switch (bw) {
|
||||
case 0: return 7.8E3;
|
||||
case 1: return 10.4E3;
|
||||
case 2: return 15.6E3;
|
||||
case 3: return 20.8E3;
|
||||
case 4: return 31.25E3;
|
||||
case 5: return 41.7E3;
|
||||
case 6: return 62.5E3;
|
||||
case 7: return 125E3;
|
||||
case 8: return 250E3;
|
||||
case 9: return 500E3;
|
||||
}
|
||||
long sx127x::getSignalBandwidth() {
|
||||
byte bw = (readRegister(REG_MODEM_CONFIG_1_7X) >> 4);
|
||||
switch (bw) {
|
||||
case 0: return 7.8E3;
|
||||
case 1: return 10.4E3;
|
||||
case 2: return 15.6E3;
|
||||
case 3: return 20.8E3;
|
||||
case 4: return 31.25E3;
|
||||
case 5: return 41.7E3;
|
||||
case 6: return 62.5E3;
|
||||
case 7: return 125E3;
|
||||
case 8: return 250E3;
|
||||
case 9: return 500E3; }
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sx127x::handleLowDataRate(){
|
||||
int sf = (readRegister(REG_MODEM_CONFIG_2_7X) >> 4);
|
||||
if ( long( (1<<sf) / (getSignalBandwidth()/1000)) > 16) {
|
||||
// set auto AGC and LowDataRateOptimize
|
||||
writeRegister(REG_MODEM_CONFIG_3_7X, (1<<3)|(1<<2));
|
||||
} else {
|
||||
// set auto AGC
|
||||
writeRegister(REG_MODEM_CONFIG_3_7X, (1<<2));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sx127x::optimizeModemSensitivity(){
|
||||
byte bw = (readRegister(REG_MODEM_CONFIG_1_7X) >> 4);
|
||||
uint32_t freq = getFrequency();
|
||||
|
||||
if (bw == 9 && (410E6 <= freq) && (freq <= 525E6)) {
|
||||
writeRegister(REG_HIGH_BW_OPTIMIZE_1_7X, 0x02);
|
||||
writeRegister(REG_HIGH_BW_OPTIMIZE_2_7X, 0x7f);
|
||||
} else if (bw == 9 && (820E6 <= freq) && (freq <= 1020E6)) {
|
||||
writeRegister(REG_HIGH_BW_OPTIMIZE_1_7X, 0x02);
|
||||
writeRegister(REG_HIGH_BW_OPTIMIZE_2_7X, 0x64);
|
||||
} else {
|
||||
writeRegister(REG_HIGH_BW_OPTIMIZE_1_7X, 0x03);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sx127x::setSignalBandwidth(long sbw)
|
||||
{
|
||||
int bw;
|
||||
|
||||
if (sbw <= 7.8E3) {
|
||||
bw = 0;
|
||||
} else if (sbw <= 10.4E3) {
|
||||
bw = 1;
|
||||
} else if (sbw <= 15.6E3) {
|
||||
bw = 2;
|
||||
} else if (sbw <= 20.8E3) {
|
||||
bw = 3;
|
||||
} else if (sbw <= 31.25E3) {
|
||||
bw = 4;
|
||||
} else if (sbw <= 41.7E3) {
|
||||
bw = 5;
|
||||
} else if (sbw <= 62.5E3) {
|
||||
bw = 6;
|
||||
} else if (sbw <= 125E3) {
|
||||
bw = 7;
|
||||
} else if (sbw <= 250E3) {
|
||||
bw = 8;
|
||||
} else /*if (sbw <= 250E3)*/ {
|
||||
bw = 9;
|
||||
}
|
||||
|
||||
writeRegister(REG_MODEM_CONFIG_1_7X, (readRegister(REG_MODEM_CONFIG_1_7X) & 0x0f) | (bw << 4));
|
||||
|
||||
void sx127x::setSignalBandwidth(long sbw) {
|
||||
int bw;
|
||||
if (sbw <= 7.8E3) {
|
||||
bw = 0;
|
||||
} else if (sbw <= 10.4E3) {
|
||||
bw = 1;
|
||||
} else if (sbw <= 15.6E3) {
|
||||
bw = 2;
|
||||
} else if (sbw <= 20.8E3) {
|
||||
bw = 3;
|
||||
} else if (sbw <= 31.25E3) {
|
||||
bw = 4;
|
||||
} else if (sbw <= 41.7E3) {
|
||||
bw = 5;
|
||||
} else if (sbw <= 62.5E3) {
|
||||
bw = 6;
|
||||
} else if (sbw <= 125E3) {
|
||||
bw = 7;
|
||||
} else if (sbw <= 250E3) {
|
||||
bw = 8;
|
||||
} else /*if (sbw <= 250E3)*/ {
|
||||
bw = 9;
|
||||
}
|
||||
|
||||
writeRegister(REG_MODEM_CONFIG_1_7X, (readRegister(REG_MODEM_CONFIG_1_7X) & 0x0f) | (bw << 4));
|
||||
handleLowDataRate();
|
||||
optimizeModemSensitivity();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sx127x::setCodingRate4(int denominator)
|
||||
{
|
||||
if (denominator < 5) {
|
||||
denominator = 5;
|
||||
} else if (denominator > 8) {
|
||||
denominator = 8;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sx127x::setCodingRate4(int denominator) {
|
||||
if (denominator < 5) { denominator = 5; }
|
||||
else if (denominator > 8) { denominator = 8; }
|
||||
int cr = denominator - 4;
|
||||
|
||||
writeRegister(REG_MODEM_CONFIG_1_7X, (readRegister(REG_MODEM_CONFIG_1_7X) & 0xf1) | (cr << 1));
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sx127x::setPreambleLength(long length)
|
||||
{
|
||||
void sx127x::setPreambleLength(long length) {
|
||||
writeRegister(REG_PREAMBLE_MSB_7X, (uint8_t)(length >> 8));
|
||||
writeRegister(REG_PREAMBLE_LSB_7X, (uint8_t)(length >> 0));
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sx127x::setSyncWord(uint8_t sw)
|
||||
{
|
||||
writeRegister(REG_SYNC_WORD_7X, sw);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sx127x::enableCrc()
|
||||
{
|
||||
writeRegister(REG_MODEM_CONFIG_2_7X, readRegister(REG_MODEM_CONFIG_2_7X) | 0x04);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sx127x::disableCrc()
|
||||
{
|
||||
writeRegister(REG_MODEM_CONFIG_2_7X, readRegister(REG_MODEM_CONFIG_2_7X) & 0xfb);
|
||||
}
|
||||
|
||||
byte sx127x::random()
|
||||
{
|
||||
return readRegister(REG_RSSI_WIDEBAND_7X);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sx127x::setPins(int ss, int reset, int dio0, int busy)
|
||||
{
|
||||
_ss = ss;
|
||||
_reset = reset;
|
||||
_dio0 = dio0;
|
||||
_busy = busy;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sx127x::setSPIFrequency(uint32_t frequency)
|
||||
{
|
||||
_spiSettings = SPISettings(frequency, MSBFIRST, SPI_MODE0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sx127x::dumpRegisters(Stream& out)
|
||||
{
|
||||
for (int i = 0; i < 128; i++) {
|
||||
out.print("0x");
|
||||
out.print(i, HEX);
|
||||
out.print(": 0x");
|
||||
out.println(readRegister(i), HEX);
|
||||
void sx127x::handleLowDataRate() {
|
||||
int sf = (readRegister(REG_MODEM_CONFIG_2_7X) >> 4);
|
||||
if ( long( (1<<sf) / (getSignalBandwidth()/1000)) > 16) {
|
||||
// Set auto AGC and LowDataRateOptimize
|
||||
writeRegister(REG_MODEM_CONFIG_3_7X, (1<<3)|(1<<2));
|
||||
} else {
|
||||
// Only set auto AGC
|
||||
writeRegister(REG_MODEM_CONFIG_3_7X, (1<<2));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sx127x::explicitHeaderMode()
|
||||
{
|
||||
_implicitHeaderMode = 0;
|
||||
void sx127x::optimizeModemSensitivity() {
|
||||
byte bw = (readRegister(REG_MODEM_CONFIG_1_7X) >> 4);
|
||||
uint32_t freq = getFrequency();
|
||||
|
||||
writeRegister(REG_MODEM_CONFIG_1_7X, readRegister(REG_MODEM_CONFIG_1_7X) & 0xfe);
|
||||
if (bw == 9 && (410E6 <= freq) && (freq <= 525E6)) {
|
||||
writeRegister(REG_HIGH_BW_OPTIMIZE_1_7X, 0x02);
|
||||
writeRegister(REG_HIGH_BW_OPTIMIZE_2_7X, 0x7f);
|
||||
} else if (bw == 9 && (820E6 <= freq) && (freq <= 1020E6)) {
|
||||
writeRegister(REG_HIGH_BW_OPTIMIZE_1_7X, 0x02);
|
||||
writeRegister(REG_HIGH_BW_OPTIMIZE_2_7X, 0x64);
|
||||
} else {
|
||||
writeRegister(REG_HIGH_BW_OPTIMIZE_1_7X, 0x03);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sx127x::implicitHeaderMode()
|
||||
{
|
||||
_implicitHeaderMode = 1;
|
||||
void ISR_VECT sx127x::handleDio0Rise() {
|
||||
int irqFlags = readRegister(REG_IRQ_FLAGS_7X);
|
||||
|
||||
writeRegister(REG_MODEM_CONFIG_1_7X, readRegister(REG_MODEM_CONFIG_1_7X) | 0x01);
|
||||
// Clear IRQs
|
||||
writeRegister(REG_IRQ_FLAGS_7X, irqFlags);
|
||||
if ((irqFlags & IRQ_PAYLOAD_CRC_ERROR_MASK_7X) == 0) {
|
||||
_packetIndex = 0;
|
||||
int packetLength = _implicitHeaderMode ? readRegister(REG_PAYLOAD_LENGTH_7X) : readRegister(REG_RX_NB_BYTES_7X);
|
||||
writeRegister(REG_FIFO_ADDR_PTR_7X, readRegister(REG_FIFO_RX_CURRENT_ADDR_7X));
|
||||
if (_onReceive) { _onReceive(packetLength); }
|
||||
writeRegister(REG_FIFO_ADDR_PTR_7X, 0);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void ISR_VECT sx127x::handleDio0Rise()
|
||||
{
|
||||
int irqFlags = readRegister(REG_IRQ_FLAGS_7X);
|
||||
|
||||
// clear IRQ's
|
||||
writeRegister(REG_IRQ_FLAGS_7X, irqFlags);
|
||||
if ((irqFlags & IRQ_PAYLOAD_CRC_ERROR_MASK_7X) == 0) {
|
||||
|
||||
// received a packet
|
||||
_packetIndex = 0;
|
||||
|
||||
// read packet length
|
||||
int packetLength = _implicitHeaderMode ? readRegister(REG_PAYLOAD_LENGTH_7X) : readRegister(REG_RX_NB_BYTES_7X);
|
||||
|
||||
// set FIFO address to current RX address
|
||||
writeRegister(REG_FIFO_ADDR_PTR_7X, readRegister(REG_FIFO_RX_CURRENT_ADDR_7X));
|
||||
|
||||
if (_onReceive) {
|
||||
_onReceive(packetLength);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// reset FIFO address
|
||||
writeRegister(REG_FIFO_ADDR_PTR_7X, 0);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ISR_VECT sx127x::onDio0Rise()
|
||||
{
|
||||
sx127x_modem.handleDio0Rise();
|
||||
}
|
||||
void ISR_VECT sx127x::onDio0Rise() { sx127x_modem.handleDio0Rise(); }
|
||||
|
||||
sx127x sx127x_modem;
|
||||
|
||||
|
||||
2
sx127x.h
2
sx127x.h
@ -78,8 +78,6 @@ public:
|
||||
void setPins(int ss = LORA_DEFAULT_SS_PIN, int reset = LORA_DEFAULT_RESET_PIN, int dio0 = LORA_DEFAULT_DIO0_PIN, int busy = LORA_DEFAULT_BUSY_PIN);
|
||||
void setSPIFrequency(uint32_t frequency);
|
||||
|
||||
void dumpRegisters(Stream& out);
|
||||
|
||||
private:
|
||||
void explicitHeaderMode();
|
||||
void implicitHeaderMode();
|
||||
|
||||
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