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https://github.com/markqvist/RNode_Firmware.git
synced 2024-10-01 03:15:39 -04:00
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Mark Qvist
commit
f2762af576
4
.gitignore
vendored
Normal file
4
.gitignore
vendored
Normal file
@ -0,0 +1,4 @@
|
||||
.DS_Store
|
||||
*.hex
|
||||
TODO
|
||||
|
||||
63
Config.h
Normal file
63
Config.h
Normal file
@ -0,0 +1,63 @@
|
||||
#ifndef CONFIG_H
|
||||
#define CONFIG_H
|
||||
|
||||
#define MCU_328P 0x90
|
||||
#define MCU_1284P 0x91
|
||||
|
||||
#if defined(__AVR_ATmega328P__)
|
||||
#define MCU_VARIANT MCU_328P
|
||||
#warning "Firmware is being compiled for atmega328p based boards"
|
||||
#elif defined(__AVR_ATmega1284P__)
|
||||
#define MCU_VARIANT MCU_1284P
|
||||
#warning "Firmware is being compiled for atmega1284p based boards"
|
||||
#else
|
||||
#error "The firmware cannot be compiled for the selected MCU variant"
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define MTU 500
|
||||
#define SINGLE_MTU 255
|
||||
#define HEADER_L 1
|
||||
#define CMD_L 4
|
||||
|
||||
// MCU dependent configuration parameters
|
||||
#if MCU_VARIANT == MCU_328P
|
||||
const int pin_cs = 7;
|
||||
const int pin_reset = 6;
|
||||
const int pin_dio = 2;
|
||||
const int pin_led_rx = 5;
|
||||
const int pin_led_tx = 4;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if MCU_VARIANT == MCU_1284P
|
||||
const int pin_cs = 4;
|
||||
const int pin_reset = 3;
|
||||
const int pin_dio = 2;
|
||||
const int pin_led_rx = 12;
|
||||
const int pin_led_tx = 13;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// MCU independent configuration parameters
|
||||
const long serial_baudrate = 115200;
|
||||
const int rssi_offset = 164;
|
||||
|
||||
// Default LoRa settings
|
||||
int lora_sf = 0;
|
||||
int lora_txp = 0xFF;
|
||||
uint32_t lora_bw = 0;
|
||||
uint32_t lora_freq = 0;
|
||||
|
||||
// Operational variables
|
||||
bool radio_locked = true;
|
||||
bool radio_online = false;
|
||||
|
||||
int last_rssi = -164;
|
||||
size_t read_len = 0;
|
||||
uint8_t seq = 0xFF;
|
||||
uint8_t pbuf[MTU];
|
||||
uint8_t sbuf[MTU];
|
||||
uint8_t cbuf[CMD_L];
|
||||
|
||||
uint32_t stat_rx = 0;
|
||||
uint32_t stat_tx = 0;
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
55
Framing.h
Normal file
55
Framing.h
Normal file
@ -0,0 +1,55 @@
|
||||
#ifndef FRAMING_H
|
||||
#define FRAMING_H
|
||||
|
||||
#define FEND 0xC0
|
||||
#define FESC 0xDB
|
||||
#define TFEND 0xDC
|
||||
#define TFESC 0xDD
|
||||
|
||||
#define CMD_UNKNOWN 0xFE
|
||||
#define CMD_DATA 0x00
|
||||
#define CMD_FREQUENCY 0x01
|
||||
#define CMD_BANDWIDTH 0x02
|
||||
#define CMD_TXPOWER 0x03
|
||||
#define CMD_SF 0x04
|
||||
#define CMD_RADIO_STATE 0x05
|
||||
#define CMD_RADIO_LOCK 0x06
|
||||
|
||||
#define CMD_STAT_RX 0x21
|
||||
#define CMD_STAT_TX 0x22
|
||||
#define CMD_STAT_RSSI 0x23
|
||||
#define CMD_BLINK 0x30
|
||||
#define CMD_RANDOM 0x40
|
||||
|
||||
#define RADIO_STATE_OFF 0x00
|
||||
#define RADIO_STATE_ON 0x01
|
||||
|
||||
#define CMD_ERROR 0x90
|
||||
#define ERROR_INITRADIO 0x01
|
||||
#define ERROR_TXFAILED 0x02
|
||||
|
||||
#define NIBBLE_SEQ 0xF0
|
||||
#define NIBBLE_FLAGS 0x0F
|
||||
#define FLAG_SPLIT 0x01
|
||||
#define SEQ_UNSET 0xFF
|
||||
|
||||
// Serial framing variables
|
||||
size_t frame_len;
|
||||
bool IN_FRAME = false;
|
||||
bool ESCAPE = false;
|
||||
uint8_t command = CMD_UNKNOWN;
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/*
|
||||
Frequency 433.200 0xc00119d21b80c0
|
||||
Bandwidth 20.800 0xc00200005140c0
|
||||
TX Power 8dbm 0xc00308c0
|
||||
SF 7 0xc00407c0
|
||||
|
||||
All: 0xc00119d21b80c00200005140c00308c00407c0
|
||||
|
||||
Radio on 0xc00501c0
|
||||
|
||||
Config+on 0xc00119d21b80c00200005140c00308c00407c00501c0
|
||||
*/
|
||||
584
LoRa.cpp
Normal file
584
LoRa.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,584 @@
|
||||
// Copyright (c) Sandeep Mistry. All rights reserved.
|
||||
// Licensed under the MIT license. See LICENSE file in the project root for full license information.
|
||||
|
||||
#include <LoRa.h>
|
||||
|
||||
// registers
|
||||
#define REG_FIFO 0x00
|
||||
#define REG_OP_MODE 0x01
|
||||
#define REG_FRF_MSB 0x06
|
||||
#define REG_FRF_MID 0x07
|
||||
#define REG_FRF_LSB 0x08
|
||||
#define REG_PA_CONFIG 0x09
|
||||
#define REG_LNA 0x0c
|
||||
#define REG_FIFO_ADDR_PTR 0x0d
|
||||
#define REG_FIFO_TX_BASE_ADDR 0x0e
|
||||
#define REG_FIFO_RX_BASE_ADDR 0x0f
|
||||
#define REG_FIFO_RX_CURRENT_ADDR 0x10
|
||||
#define REG_IRQ_FLAGS 0x12
|
||||
#define REG_RX_NB_BYTES 0x13
|
||||
#define REG_PKT_SNR_VALUE 0x19
|
||||
#define REG_PKT_RSSI_VALUE 0x1a
|
||||
#define REG_MODEM_CONFIG_1 0x1d
|
||||
#define REG_MODEM_CONFIG_2 0x1e
|
||||
#define REG_PREAMBLE_MSB 0x20
|
||||
#define REG_PREAMBLE_LSB 0x21
|
||||
#define REG_PAYLOAD_LENGTH 0x22
|
||||
#define REG_MODEM_CONFIG_3 0x26
|
||||
#define REG_FREQ_ERROR_MSB 0x28
|
||||
#define REG_FREQ_ERROR_MID 0x29
|
||||
#define REG_FREQ_ERROR_LSB 0x2a
|
||||
#define REG_RSSI_WIDEBAND 0x2c
|
||||
#define REG_DETECTION_OPTIMIZE 0x31
|
||||
#define REG_DETECTION_THRESHOLD 0x37
|
||||
#define REG_SYNC_WORD 0x39
|
||||
#define REG_DIO_MAPPING_1 0x40
|
||||
#define REG_VERSION 0x42
|
||||
|
||||
// modes
|
||||
#define MODE_LONG_RANGE_MODE 0x80
|
||||
#define MODE_SLEEP 0x00
|
||||
#define MODE_STDBY 0x01
|
||||
#define MODE_TX 0x03
|
||||
#define MODE_RX_CONTINUOUS 0x05
|
||||
#define MODE_RX_SINGLE 0x06
|
||||
|
||||
// PA config
|
||||
#define PA_BOOST 0x80
|
||||
|
||||
// IRQ masks
|
||||
#define IRQ_TX_DONE_MASK 0x08
|
||||
#define IRQ_PAYLOAD_CRC_ERROR_MASK 0x20
|
||||
#define IRQ_RX_DONE_MASK 0x40
|
||||
|
||||
#define MAX_PKT_LENGTH 255
|
||||
|
||||
LoRaClass::LoRaClass() :
|
||||
_spiSettings(8E6, MSBFIRST, SPI_MODE0),
|
||||
_ss(LORA_DEFAULT_SS_PIN), _reset(LORA_DEFAULT_RESET_PIN), _dio0(LORA_DEFAULT_DIO0_PIN),
|
||||
_frequency(0),
|
||||
_packetIndex(0),
|
||||
_implicitHeaderMode(0),
|
||||
_onReceive(NULL)
|
||||
{
|
||||
// overide Stream timeout value
|
||||
setTimeout(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int LoRaClass::begin(long frequency)
|
||||
{
|
||||
// setup pins
|
||||
pinMode(_ss, OUTPUT);
|
||||
// set SS high
|
||||
digitalWrite(_ss, HIGH);
|
||||
|
||||
if (_reset != -1) {
|
||||
pinMode(_reset, OUTPUT);
|
||||
|
||||
// perform reset
|
||||
digitalWrite(_reset, LOW);
|
||||
delay(10);
|
||||
digitalWrite(_reset, HIGH);
|
||||
delay(10);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// start SPI
|
||||
SPI.begin();
|
||||
|
||||
// check version
|
||||
uint8_t version = readRegister(REG_VERSION);
|
||||
if (version != 0x12) {
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// put in sleep mode
|
||||
sleep();
|
||||
|
||||
// set frequency
|
||||
setFrequency(frequency);
|
||||
|
||||
// set base addresses
|
||||
writeRegister(REG_FIFO_TX_BASE_ADDR, 0);
|
||||
writeRegister(REG_FIFO_RX_BASE_ADDR, 0);
|
||||
|
||||
// set LNA boost
|
||||
writeRegister(REG_LNA, readRegister(REG_LNA) | 0x03);
|
||||
|
||||
// set auto AGC
|
||||
writeRegister(REG_MODEM_CONFIG_3, 0x04);
|
||||
|
||||
// set output power to 17 dBm
|
||||
setTxPower(17);
|
||||
|
||||
// put in standby mode
|
||||
idle();
|
||||
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::end()
|
||||
{
|
||||
// put in sleep mode
|
||||
sleep();
|
||||
|
||||
// stop SPI
|
||||
SPI.end();
|
||||
}
|
||||
|
||||
int LoRaClass::beginPacket(int implicitHeader)
|
||||
{
|
||||
// put in standby mode
|
||||
idle();
|
||||
|
||||
if (implicitHeader) {
|
||||
implicitHeaderMode();
|
||||
} else {
|
||||
explicitHeaderMode();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// reset FIFO address and paload length
|
||||
writeRegister(REG_FIFO_ADDR_PTR, 0);
|
||||
writeRegister(REG_PAYLOAD_LENGTH, 0);
|
||||
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int LoRaClass::endPacket()
|
||||
{
|
||||
// put in TX mode
|
||||
writeRegister(REG_OP_MODE, MODE_LONG_RANGE_MODE | MODE_TX);
|
||||
|
||||
// wait for TX done
|
||||
while ((readRegister(REG_IRQ_FLAGS) & IRQ_TX_DONE_MASK) == 0) {
|
||||
yield();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// clear IRQ's
|
||||
writeRegister(REG_IRQ_FLAGS, IRQ_TX_DONE_MASK);
|
||||
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int LoRaClass::parsePacket(int size)
|
||||
{
|
||||
int packetLength = 0;
|
||||
int irqFlags = readRegister(REG_IRQ_FLAGS);
|
||||
|
||||
if (size > 0) {
|
||||
implicitHeaderMode();
|
||||
|
||||
writeRegister(REG_PAYLOAD_LENGTH, size & 0xff);
|
||||
} else {
|
||||
explicitHeaderMode();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// clear IRQ's
|
||||
writeRegister(REG_IRQ_FLAGS, irqFlags);
|
||||
|
||||
if ((irqFlags & IRQ_RX_DONE_MASK) && (irqFlags & IRQ_PAYLOAD_CRC_ERROR_MASK) == 0) {
|
||||
// received a packet
|
||||
_packetIndex = 0;
|
||||
|
||||
// read packet length
|
||||
if (_implicitHeaderMode) {
|
||||
packetLength = readRegister(REG_PAYLOAD_LENGTH);
|
||||
} else {
|
||||
packetLength = readRegister(REG_RX_NB_BYTES);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// set FIFO address to current RX address
|
||||
writeRegister(REG_FIFO_ADDR_PTR, readRegister(REG_FIFO_RX_CURRENT_ADDR));
|
||||
|
||||
// put in standby mode
|
||||
idle();
|
||||
} else if (readRegister(REG_OP_MODE) != (MODE_LONG_RANGE_MODE | MODE_RX_SINGLE)) {
|
||||
// not currently in RX mode
|
||||
|
||||
// reset FIFO address
|
||||
writeRegister(REG_FIFO_ADDR_PTR, 0);
|
||||
|
||||
// put in single RX mode
|
||||
writeRegister(REG_OP_MODE, MODE_LONG_RANGE_MODE | MODE_RX_SINGLE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return packetLength;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int LoRaClass::packetRssi()
|
||||
{
|
||||
return (readRegister(REG_PKT_RSSI_VALUE) - (_frequency < 868E6 ? 164 : 157));
|
||||
}
|
||||
|
||||
float LoRaClass::packetSnr()
|
||||
{
|
||||
return ((int8_t)readRegister(REG_PKT_SNR_VALUE)) * 0.25;
|
||||
}
|
||||
|
||||
long LoRaClass::packetFrequencyError()
|
||||
{
|
||||
int32_t freqError = 0;
|
||||
freqError = static_cast<int32_t>(readRegister(REG_FREQ_ERROR_MSB) & B111);
|
||||
freqError <<= 8L;
|
||||
freqError += static_cast<int32_t>(readRegister(REG_FREQ_ERROR_MID));
|
||||
freqError <<= 8L;
|
||||
freqError += static_cast<int32_t>(readRegister(REG_FREQ_ERROR_LSB));
|
||||
|
||||
if (readRegister(REG_FREQ_ERROR_MSB) & B1000) { // Sign bit is on
|
||||
freqError -= 524288; // B1000'0000'0000'0000'0000
|
||||
}
|
||||
|
||||
const float fXtal = 32E6; // FXOSC: crystal oscillator (XTAL) frequency (2.5. Chip Specification, p. 14)
|
||||
const float fError = ((static_cast<float>(freqError) * (1L << 24)) / fXtal) * (getSignalBandwidth() / 500000.0f); // p. 37
|
||||
|
||||
return static_cast<long>(fError);
|
||||
}
|
||||
|
||||
size_t LoRaClass::write(uint8_t byte)
|
||||
{
|
||||
return write(&byte, sizeof(byte));
|
||||
}
|
||||
|
||||
size_t LoRaClass::write(const uint8_t *buffer, size_t size)
|
||||
{
|
||||
int currentLength = readRegister(REG_PAYLOAD_LENGTH);
|
||||
|
||||
// check size
|
||||
if ((currentLength + size) > MAX_PKT_LENGTH) {
|
||||
size = MAX_PKT_LENGTH - currentLength;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// write data
|
||||
for (size_t i = 0; i < size; i++) {
|
||||
writeRegister(REG_FIFO, buffer[i]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// update length
|
||||
writeRegister(REG_PAYLOAD_LENGTH, currentLength + size);
|
||||
|
||||
return size;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int LoRaClass::available()
|
||||
{
|
||||
return (readRegister(REG_RX_NB_BYTES) - _packetIndex);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int LoRaClass::read()
|
||||
{
|
||||
if (!available()) {
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
_packetIndex++;
|
||||
|
||||
return readRegister(REG_FIFO);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int LoRaClass::peek()
|
||||
{
|
||||
if (!available()) {
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// store current FIFO address
|
||||
int currentAddress = readRegister(REG_FIFO_ADDR_PTR);
|
||||
|
||||
// read
|
||||
uint8_t b = readRegister(REG_FIFO);
|
||||
|
||||
// restore FIFO address
|
||||
writeRegister(REG_FIFO_ADDR_PTR, currentAddress);
|
||||
|
||||
return b;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::flush()
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::onReceive(void(*callback)(int))
|
||||
{
|
||||
_onReceive = callback;
|
||||
|
||||
if (callback) {
|
||||
pinMode(_dio0, INPUT);
|
||||
|
||||
writeRegister(REG_DIO_MAPPING_1, 0x00);
|
||||
#ifdef SPI_HAS_NOTUSINGINTERRUPT
|
||||
SPI.usingInterrupt(digitalPinToInterrupt(_dio0));
|
||||
#endif
|
||||
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(_dio0), LoRaClass::onDio0Rise, RISING);
|
||||
} else {
|
||||
detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(_dio0));
|
||||
#ifdef SPI_HAS_NOTUSINGINTERRUPT
|
||||
SPI.notUsingInterrupt(digitalPinToInterrupt(_dio0));
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::receive(int size)
|
||||
{
|
||||
if (size > 0) {
|
||||
implicitHeaderMode();
|
||||
|
||||
writeRegister(REG_PAYLOAD_LENGTH, size & 0xff);
|
||||
} else {
|
||||
explicitHeaderMode();
|
||||
}
|
||||
|
||||
writeRegister(REG_OP_MODE, MODE_LONG_RANGE_MODE | MODE_RX_CONTINUOUS);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::idle()
|
||||
{
|
||||
writeRegister(REG_OP_MODE, MODE_LONG_RANGE_MODE | MODE_STDBY);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::sleep()
|
||||
{
|
||||
writeRegister(REG_OP_MODE, MODE_LONG_RANGE_MODE | MODE_SLEEP);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::setTxPower(int level, int outputPin)
|
||||
{
|
||||
if (PA_OUTPUT_RFO_PIN == outputPin) {
|
||||
// RFO
|
||||
if (level < 0) {
|
||||
level = 0;
|
||||
} else if (level > 14) {
|
||||
level = 14;
|
||||
}
|
||||
|
||||
writeRegister(REG_PA_CONFIG, 0x70 | level);
|
||||
} else {
|
||||
// PA BOOST
|
||||
if (level < 2) {
|
||||
level = 2;
|
||||
} else if (level > 17) {
|
||||
level = 17;
|
||||
}
|
||||
|
||||
writeRegister(REG_PA_CONFIG, PA_BOOST | (level - 2));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::setFrequency(long frequency)
|
||||
{
|
||||
_frequency = frequency;
|
||||
|
||||
uint64_t frf = ((uint64_t)frequency << 19) / 32000000;
|
||||
|
||||
writeRegister(REG_FRF_MSB, (uint8_t)(frf >> 16));
|
||||
writeRegister(REG_FRF_MID, (uint8_t)(frf >> 8));
|
||||
writeRegister(REG_FRF_LSB, (uint8_t)(frf >> 0));
|
||||
}
|
||||
|
||||
long LoRaClass::getFrequency() {
|
||||
uint8_t msb = readRegister(REG_FRF_MSB);
|
||||
uint8_t mid = readRegister(REG_FRF_MID);
|
||||
uint8_t lsb = readRegister(REG_FRF_LSB);
|
||||
|
||||
uint64_t frf = msb << 16 | mid << 8 | lsb;
|
||||
long frequency = (uint64_t)(frf*32000000) >> 19;
|
||||
|
||||
return frequency;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::setSpreadingFactor(int sf)
|
||||
{
|
||||
if (sf < 6) {
|
||||
sf = 6;
|
||||
} else if (sf > 12) {
|
||||
sf = 12;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (sf == 6) {
|
||||
writeRegister(REG_DETECTION_OPTIMIZE, 0xc5);
|
||||
writeRegister(REG_DETECTION_THRESHOLD, 0x0c);
|
||||
} else {
|
||||
writeRegister(REG_DETECTION_OPTIMIZE, 0xc3);
|
||||
writeRegister(REG_DETECTION_THRESHOLD, 0x0a);
|
||||
}
|
||||
|
||||
writeRegister(REG_MODEM_CONFIG_2, (readRegister(REG_MODEM_CONFIG_2) & 0x0f) | ((sf << 4) & 0xf0));
|
||||
}
|
||||
|
||||
long LoRaClass::getSignalBandwidth()
|
||||
{
|
||||
byte bw = (readRegister(REG_MODEM_CONFIG_1) >> 4);
|
||||
switch (bw) {
|
||||
case 0: return 7.8E3;
|
||||
case 1: return 10.4E3;
|
||||
case 2: return 15.6E3;
|
||||
case 3: return 20.8E3;
|
||||
case 4: return 31.25E3;
|
||||
case 5: return 41.7E3;
|
||||
case 6: return 62.5E3;
|
||||
case 7: return 125E3;
|
||||
case 8: return 250E3;
|
||||
case 9: return 500E3;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::setSignalBandwidth(long sbw)
|
||||
{
|
||||
int bw;
|
||||
|
||||
if (sbw <= 7.8E3) {
|
||||
bw = 0;
|
||||
} else if (sbw <= 10.4E3) {
|
||||
bw = 1;
|
||||
} else if (sbw <= 15.6E3) {
|
||||
bw = 2;
|
||||
} else if (sbw <= 20.8E3) {
|
||||
bw = 3;
|
||||
} else if (sbw <= 31.25E3) {
|
||||
bw = 4;
|
||||
} else if (sbw <= 41.7E3) {
|
||||
bw = 5;
|
||||
} else if (sbw <= 62.5E3) {
|
||||
bw = 6;
|
||||
} else if (sbw <= 125E3) {
|
||||
bw = 7;
|
||||
} else if (sbw <= 250E3) {
|
||||
bw = 8;
|
||||
} else /*if (sbw <= 250E3)*/ {
|
||||
bw = 9;
|
||||
}
|
||||
|
||||
writeRegister(REG_MODEM_CONFIG_1, (readRegister(REG_MODEM_CONFIG_1) & 0x0f) | (bw << 4));
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::setCodingRate4(int denominator)
|
||||
{
|
||||
if (denominator < 5) {
|
||||
denominator = 5;
|
||||
} else if (denominator > 8) {
|
||||
denominator = 8;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int cr = denominator - 4;
|
||||
|
||||
writeRegister(REG_MODEM_CONFIG_1, (readRegister(REG_MODEM_CONFIG_1) & 0xf1) | (cr << 1));
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::setPreambleLength(long length)
|
||||
{
|
||||
writeRegister(REG_PREAMBLE_MSB, (uint8_t)(length >> 8));
|
||||
writeRegister(REG_PREAMBLE_LSB, (uint8_t)(length >> 0));
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::setSyncWord(int sw)
|
||||
{
|
||||
writeRegister(REG_SYNC_WORD, sw);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::enableCrc()
|
||||
{
|
||||
writeRegister(REG_MODEM_CONFIG_2, readRegister(REG_MODEM_CONFIG_2) | 0x04);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::disableCrc()
|
||||
{
|
||||
writeRegister(REG_MODEM_CONFIG_2, readRegister(REG_MODEM_CONFIG_2) & 0xfb);
|
||||
}
|
||||
|
||||
byte LoRaClass::random()
|
||||
{
|
||||
return readRegister(REG_RSSI_WIDEBAND);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::setPins(int ss, int reset, int dio0)
|
||||
{
|
||||
_ss = ss;
|
||||
_reset = reset;
|
||||
_dio0 = dio0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::setSPIFrequency(uint32_t frequency)
|
||||
{
|
||||
_spiSettings = SPISettings(frequency, MSBFIRST, SPI_MODE0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::dumpRegisters(Stream& out)
|
||||
{
|
||||
for (int i = 0; i < 128; i++) {
|
||||
out.print("0x");
|
||||
out.print(i, HEX);
|
||||
out.print(": 0x");
|
||||
out.println(readRegister(i), HEX);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::explicitHeaderMode()
|
||||
{
|
||||
_implicitHeaderMode = 0;
|
||||
|
||||
writeRegister(REG_MODEM_CONFIG_1, readRegister(REG_MODEM_CONFIG_1) & 0xfe);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::implicitHeaderMode()
|
||||
{
|
||||
_implicitHeaderMode = 1;
|
||||
|
||||
writeRegister(REG_MODEM_CONFIG_1, readRegister(REG_MODEM_CONFIG_1) | 0x01);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::handleDio0Rise()
|
||||
{
|
||||
int irqFlags = readRegister(REG_IRQ_FLAGS);
|
||||
|
||||
// clear IRQ's
|
||||
writeRegister(REG_IRQ_FLAGS, irqFlags);
|
||||
|
||||
if ((irqFlags & IRQ_PAYLOAD_CRC_ERROR_MASK) == 0) {
|
||||
// received a packet
|
||||
_packetIndex = 0;
|
||||
|
||||
// read packet length
|
||||
int packetLength = _implicitHeaderMode ? readRegister(REG_PAYLOAD_LENGTH) : readRegister(REG_RX_NB_BYTES);
|
||||
|
||||
// set FIFO address to current RX address
|
||||
writeRegister(REG_FIFO_ADDR_PTR, readRegister(REG_FIFO_RX_CURRENT_ADDR));
|
||||
|
||||
if (_onReceive) {
|
||||
_onReceive(packetLength);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// reset FIFO address
|
||||
writeRegister(REG_FIFO_ADDR_PTR, 0);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t LoRaClass::readRegister(uint8_t address)
|
||||
{
|
||||
return singleTransfer(address & 0x7f, 0x00);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::writeRegister(uint8_t address, uint8_t value)
|
||||
{
|
||||
singleTransfer(address | 0x80, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t LoRaClass::singleTransfer(uint8_t address, uint8_t value)
|
||||
{
|
||||
uint8_t response;
|
||||
|
||||
digitalWrite(_ss, LOW);
|
||||
|
||||
SPI.beginTransaction(_spiSettings);
|
||||
SPI.transfer(address);
|
||||
response = SPI.transfer(value);
|
||||
SPI.endTransaction();
|
||||
|
||||
digitalWrite(_ss, HIGH);
|
||||
|
||||
return response;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoRaClass::onDio0Rise()
|
||||
{
|
||||
LoRa.handleDio0Rise();
|
||||
}
|
||||
|
||||
LoRaClass LoRa;
|
||||
96
LoRa.h
Normal file
96
LoRa.h
Normal file
@ -0,0 +1,96 @@
|
||||
// Copyright (c) Sandeep Mistry. All rights reserved.
|
||||
// Licensed under the MIT license. See LICENSE file in the project root for full license information.
|
||||
|
||||
#ifndef LORA_H
|
||||
#define LORA_H
|
||||
|
||||
#include <Arduino.h>
|
||||
#include <SPI.h>
|
||||
|
||||
#define LORA_DEFAULT_SS_PIN 10
|
||||
#define LORA_DEFAULT_RESET_PIN 9
|
||||
#define LORA_DEFAULT_DIO0_PIN 2
|
||||
|
||||
#define PA_OUTPUT_RFO_PIN 0
|
||||
#define PA_OUTPUT_PA_BOOST_PIN 1
|
||||
|
||||
class LoRaClass : public Stream {
|
||||
public:
|
||||
LoRaClass();
|
||||
|
||||
int begin(long frequency);
|
||||
void end();
|
||||
|
||||
int beginPacket(int implicitHeader = false);
|
||||
int endPacket();
|
||||
|
||||
int parsePacket(int size = 0);
|
||||
int packetRssi();
|
||||
float packetSnr();
|
||||
long packetFrequencyError();
|
||||
|
||||
// from Print
|
||||
virtual size_t write(uint8_t byte);
|
||||
virtual size_t write(const uint8_t *buffer, size_t size);
|
||||
|
||||
// from Stream
|
||||
virtual int available();
|
||||
virtual int read();
|
||||
virtual int peek();
|
||||
virtual void flush();
|
||||
|
||||
void onReceive(void(*callback)(int));
|
||||
|
||||
void receive(int size = 0);
|
||||
void idle();
|
||||
void sleep();
|
||||
|
||||
void setTxPower(int level, int outputPin = PA_OUTPUT_PA_BOOST_PIN);
|
||||
long getFrequency();
|
||||
void setFrequency(long frequency);
|
||||
void setSpreadingFactor(int sf);
|
||||
long getSignalBandwidth();
|
||||
void setSignalBandwidth(long sbw);
|
||||
void setCodingRate4(int denominator);
|
||||
void setPreambleLength(long length);
|
||||
void setSyncWord(int sw);
|
||||
void enableCrc();
|
||||
void disableCrc();
|
||||
|
||||
// deprecated
|
||||
void crc() { enableCrc(); }
|
||||
void noCrc() { disableCrc(); }
|
||||
|
||||
byte random();
|
||||
|
||||
void setPins(int ss = LORA_DEFAULT_SS_PIN, int reset = LORA_DEFAULT_RESET_PIN, int dio0 = LORA_DEFAULT_DIO0_PIN);
|
||||
void setSPIFrequency(uint32_t frequency);
|
||||
|
||||
void dumpRegisters(Stream& out);
|
||||
|
||||
private:
|
||||
void explicitHeaderMode();
|
||||
void implicitHeaderMode();
|
||||
|
||||
void handleDio0Rise();
|
||||
|
||||
uint8_t readRegister(uint8_t address);
|
||||
void writeRegister(uint8_t address, uint8_t value);
|
||||
uint8_t singleTransfer(uint8_t address, uint8_t value);
|
||||
|
||||
static void onDio0Rise();
|
||||
|
||||
private:
|
||||
SPISettings _spiSettings;
|
||||
int _ss;
|
||||
int _reset;
|
||||
int _dio0;
|
||||
long _frequency;
|
||||
int _packetIndex;
|
||||
int _implicitHeaderMode;
|
||||
void (*_onReceive)(int);
|
||||
};
|
||||
|
||||
extern LoRaClass LoRa;
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
311
RNode_Firmware.ino
Normal file
311
RNode_Firmware.ino
Normal file
@ -0,0 +1,311 @@
|
||||
#include <SPI.h>
|
||||
#include <LoRa.h>
|
||||
#include "Config.h"
|
||||
#include "Framing.h"
|
||||
#include "Utilities.cpp"
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
// Seed the PRNG
|
||||
randomSeed(analogRead(0));
|
||||
|
||||
// Initialise serial communication
|
||||
Serial.begin(serial_baudrate);
|
||||
while (!Serial);
|
||||
|
||||
// Configure input and output pins
|
||||
pinMode(pin_led_rx, OUTPUT);
|
||||
pinMode(pin_led_tx, OUTPUT);
|
||||
|
||||
// Set up buffers
|
||||
memset(pbuf, 0, sizeof(pbuf));
|
||||
memset(sbuf, 0, sizeof(sbuf));
|
||||
memset(cbuf, 0, sizeof(cbuf));
|
||||
|
||||
// Set chip select, reset and interrupt
|
||||
// pins for the LoRa module
|
||||
LoRa.setPins(pin_cs, pin_reset, pin_dio);
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool startRadio() {
|
||||
update_radio_lock();
|
||||
if (!radio_online) {
|
||||
if (!radio_locked) {
|
||||
if (!LoRa.begin(lora_freq)) {
|
||||
// The radio could not be started.
|
||||
// Indicate this failure over both the
|
||||
// serial port and with the onboard LEDs
|
||||
kiss_indicate_error(ERROR_INITRADIO);
|
||||
led_indicate_error(0);
|
||||
} else {
|
||||
radio_online = true;
|
||||
|
||||
setTXPower();
|
||||
setBandwidth();
|
||||
setSpreadingFactor();
|
||||
getFrequency();
|
||||
|
||||
LoRa.enableCrc();
|
||||
LoRa.onReceive(receiveCallback);
|
||||
|
||||
LoRa.receive();
|
||||
|
||||
// Flash an info pattern to indicate
|
||||
// that the radio is now on
|
||||
led_indicate_info(3);
|
||||
}
|
||||
|
||||
} else {
|
||||
// Flash a warning pattern to indicate
|
||||
// that the radio was locked, and thus
|
||||
// not started
|
||||
led_indicate_warning(3);
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
// If radio is already on, we silently
|
||||
// ignore the request.
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void stopRadio() {
|
||||
LoRa.end();
|
||||
radio_online = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void update_radio_lock() {
|
||||
if (lora_freq != 0 && lora_bw != 0 && lora_txp != 0xFF && lora_sf != 0) {
|
||||
radio_locked = false;
|
||||
} else {
|
||||
radio_locked = true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void receiveCallback(int packet_size) {
|
||||
led_rx_on();
|
||||
|
||||
uint8_t header = LoRa.read(); packet_size--;
|
||||
uint8_t sequence = packetSequence(header);
|
||||
bool ready = false;
|
||||
|
||||
if (isSplitPacket(header) && seq == SEQ_UNSET) {
|
||||
// This is the first part of a split
|
||||
// packet, so we set the seq variable
|
||||
// and add the data to the buffer
|
||||
read_len = 0;
|
||||
seq = sequence;
|
||||
last_rssi = LoRa.packetRssi();
|
||||
getPacketData(packet_size);
|
||||
} else if (isSplitPacket(header) && seq == sequence) {
|
||||
// This is the second part of a split
|
||||
// packet, so we add it to the buffer
|
||||
// and set the ready flag.
|
||||
last_rssi = (last_rssi+LoRa.packetRssi())/2;
|
||||
getPacketData(packet_size);
|
||||
seq = SEQ_UNSET;
|
||||
ready = true;
|
||||
} else if (isSplitPacket(header) && seq != sequence) {
|
||||
// This split packet does not carry the
|
||||
// same sequence id, so we must assume
|
||||
// that we are seeing the first part of
|
||||
// a new split packet.
|
||||
read_len = 0;
|
||||
seq = sequence;
|
||||
last_rssi = LoRa.packetRssi();
|
||||
getPacketData(packet_size);
|
||||
} else if (!isSplitPacket(header)) {
|
||||
// This is not a split packet, so we
|
||||
// just read it and set the ready
|
||||
// flag to true.
|
||||
|
||||
if (seq != SEQ_UNSET) {
|
||||
// If we already had part of a split
|
||||
// packet in the buffer, we clear it.
|
||||
read_len = 0;
|
||||
seq = SEQ_UNSET;
|
||||
}
|
||||
|
||||
last_rssi = LoRa.packetRssi();
|
||||
getPacketData(packet_size);
|
||||
ready = true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (ready) {
|
||||
// We first signal the RSSI of the
|
||||
// recieved packet to the host.
|
||||
Serial.write(FEND);
|
||||
Serial.write(CMD_STAT_RSSI);
|
||||
Serial.write((uint8_t)(last_rssi-rssi_offset));
|
||||
|
||||
// And then write the entire packet
|
||||
Serial.write(FEND);
|
||||
Serial.write(CMD_DATA);
|
||||
for (int i = 0; i < read_len; i++) {
|
||||
uint8_t byte = pbuf[i];
|
||||
if (byte == FEND) { Serial.write(FESC); byte = TFEND; }
|
||||
if (byte == FESC) { Serial.write(FESC); byte = TFESC; }
|
||||
Serial.write(byte);
|
||||
}
|
||||
Serial.write(FEND);
|
||||
read_len = 0;
|
||||
}
|
||||
led_rx_off();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void transmit(size_t size) {
|
||||
if (radio_online) {
|
||||
led_tx_on();
|
||||
size_t written = 0;
|
||||
uint8_t header = random(256) & 0xF0;
|
||||
|
||||
if (size > SINGLE_MTU - HEADER_L) {
|
||||
header = header | FLAG_SPLIT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
LoRa.beginPacket();
|
||||
LoRa.write(header); written++;
|
||||
|
||||
for (size_t i; i < size; i++) {
|
||||
LoRa.write(sbuf[i]);
|
||||
written++;
|
||||
|
||||
if (written == 255) {
|
||||
LoRa.endPacket();
|
||||
LoRa.beginPacket();
|
||||
LoRa.write(header);
|
||||
written = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
LoRa.endPacket();
|
||||
led_tx_off();
|
||||
LoRa.receive();
|
||||
} else {
|
||||
kiss_indicate_error(ERROR_TXFAILED);
|
||||
led_indicate_error(5);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void serialCallback(uint8_t sbyte) {
|
||||
if (IN_FRAME && sbyte == FEND && command == CMD_DATA) {
|
||||
IN_FRAME = false;
|
||||
transmit(frame_len);
|
||||
} else if (sbyte == FEND) {
|
||||
IN_FRAME = true;
|
||||
command = CMD_UNKNOWN;
|
||||
frame_len = 0;
|
||||
} else if (IN_FRAME && frame_len < MTU) {
|
||||
// Have a look at the command byte first
|
||||
if (frame_len == 0 && command == CMD_UNKNOWN) {
|
||||
command = sbyte;
|
||||
} else if (command == CMD_DATA) {
|
||||
if (sbyte == FESC) {
|
||||
ESCAPE = true;
|
||||
} else {
|
||||
if (ESCAPE) {
|
||||
if (sbyte == TFEND) sbyte = FEND;
|
||||
if (sbyte == TFESC) sbyte = FESC;
|
||||
ESCAPE = false;
|
||||
}
|
||||
sbuf[frame_len++] = sbyte;
|
||||
}
|
||||
} else if (command == CMD_FREQUENCY) {
|
||||
if (sbyte == FESC) {
|
||||
ESCAPE = true;
|
||||
} else {
|
||||
if (ESCAPE) {
|
||||
if (sbyte == TFEND) sbyte = FEND;
|
||||
if (sbyte == TFESC) sbyte = FESC;
|
||||
ESCAPE = false;
|
||||
}
|
||||
cbuf[frame_len++] = sbyte;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (frame_len == 4) {
|
||||
uint32_t freq = (uint32_t)cbuf[0] << 24 | (uint32_t)cbuf[1] << 16 | (uint32_t)cbuf[2] << 8 | (uint32_t)cbuf[3];
|
||||
|
||||
if (freq == 0) {
|
||||
kiss_indicate_frequency();
|
||||
} else {
|
||||
lora_freq = freq;
|
||||
setFrequency();
|
||||
kiss_indicate_frequency();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
} else if (command == CMD_BANDWIDTH) {
|
||||
if (sbyte == FESC) {
|
||||
ESCAPE = true;
|
||||
} else {
|
||||
if (ESCAPE) {
|
||||
if (sbyte == TFEND) sbyte = FEND;
|
||||
if (sbyte == TFESC) sbyte = FESC;
|
||||
ESCAPE = false;
|
||||
}
|
||||
cbuf[frame_len++] = sbyte;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (frame_len == 4) {
|
||||
uint32_t bw = (uint32_t)cbuf[0] << 24 | (uint32_t)cbuf[1] << 16 | (uint32_t)cbuf[2] << 8 | (uint32_t)cbuf[3];
|
||||
|
||||
if (bw == 0) {
|
||||
kiss_indicate_bandwidth();
|
||||
} else {
|
||||
lora_bw = bw;
|
||||
setBandwidth();
|
||||
kiss_indicate_bandwidth();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
} else if (command == CMD_TXPOWER) {
|
||||
if (sbyte == 0xFF) {
|
||||
kiss_indicate_txpower();
|
||||
} else {
|
||||
int txp = sbyte;
|
||||
if (txp > 17) txp = 17;
|
||||
|
||||
lora_txp = txp;
|
||||
setTXPower();
|
||||
kiss_indicate_txpower();
|
||||
}
|
||||
} else if (command == CMD_SF) {
|
||||
if (sbyte == 0xFF) {
|
||||
kiss_indicate_spreadingfactor();
|
||||
} else {
|
||||
int sf = sbyte;
|
||||
if (sf < 7) sf = 7;
|
||||
if (sf > 12) sf = 12;
|
||||
|
||||
lora_sf = sf;
|
||||
setSpreadingFactor();
|
||||
kiss_indicate_spreadingfactor();
|
||||
}
|
||||
} else if (command == CMD_RADIO_STATE) {
|
||||
if (sbyte == 0xFF) {
|
||||
kiss_indicate_radiostate();
|
||||
} else if (sbyte == 0x00) {
|
||||
stopRadio();
|
||||
kiss_indicate_radiostate();
|
||||
} else if (sbyte == 0x01) {
|
||||
startRadio();
|
||||
kiss_indicate_radiostate();
|
||||
}
|
||||
} else if (command == CMD_STAT_RX) {
|
||||
kiss_indicate_stat_rx();
|
||||
} else if (command == CMD_STAT_TX) {
|
||||
kiss_indicate_stat_tx();
|
||||
} else if (command == CMD_STAT_RSSI) {
|
||||
kiss_indicate_stat_rssi();
|
||||
} else if (command == CMD_RADIO_LOCK) {
|
||||
update_radio_lock();
|
||||
kiss_indicate_radio_lock();
|
||||
} else if (command == CMD_BLINK) {
|
||||
led_indicate_info(sbyte);
|
||||
} else if (command == CMD_RANDOM) {
|
||||
kiss_indicate_random(getRandom());
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
if (Serial.available()) {
|
||||
char sbyte = Serial.read();
|
||||
serialCallback(sbyte);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
199
Utilities.cpp
Normal file
199
Utilities.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,199 @@
|
||||
#include <Arduino.h>
|
||||
#include <LoRa.h>
|
||||
#include "Config.h"
|
||||
#include "Framing.h"
|
||||
|
||||
void led_rx_on() { digitalWrite(pin_led_rx, HIGH); }
|
||||
void led_rx_off() { digitalWrite(pin_led_rx, LOW); }
|
||||
void led_tx_on() { digitalWrite(pin_led_tx, HIGH); }
|
||||
void led_tx_off() { digitalWrite(pin_led_tx, LOW); }
|
||||
|
||||
void led_indicate_error(int cycles) {
|
||||
bool forever = (cycles == 0) ? true : false;
|
||||
cycles = forever ? 1 : cycles;
|
||||
while(cycles > 0) {
|
||||
digitalWrite(pin_led_rx, HIGH);
|
||||
digitalWrite(pin_led_tx, LOW);
|
||||
delay(100);
|
||||
digitalWrite(pin_led_rx, LOW);
|
||||
digitalWrite(pin_led_tx, HIGH);
|
||||
delay(100);
|
||||
if (!forever) cycles--;
|
||||
}
|
||||
digitalWrite(pin_led_rx, LOW);
|
||||
digitalWrite(pin_led_tx, LOW);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void led_indicate_warning(int cycles) {
|
||||
bool forever = (cycles == 0) ? true : false;
|
||||
cycles = forever ? 1 : cycles;
|
||||
digitalWrite(pin_led_tx, HIGH);
|
||||
while(cycles > 0) {
|
||||
digitalWrite(pin_led_tx, LOW);
|
||||
delay(100);
|
||||
digitalWrite(pin_led_tx, HIGH);
|
||||
delay(100);
|
||||
if (!forever) cycles--;
|
||||
}
|
||||
digitalWrite(pin_led_tx, LOW);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void led_indicate_info(int cycles) {
|
||||
bool forever = (cycles == 0) ? true : false;
|
||||
cycles = forever ? 1 : cycles;
|
||||
while(cycles > 0) {
|
||||
digitalWrite(pin_led_rx, LOW);
|
||||
delay(100);
|
||||
digitalWrite(pin_led_rx, HIGH);
|
||||
delay(100);
|
||||
if (!forever) cycles--;
|
||||
}
|
||||
digitalWrite(pin_led_rx, LOW);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void kiss_indicate_error(uint8_t error_code) {
|
||||
Serial.write(FEND);
|
||||
Serial.write(CMD_ERROR);
|
||||
Serial.write(error_code);
|
||||
Serial.write(FEND);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void kiss_indicate_radiostate() {
|
||||
Serial.write(FEND);
|
||||
Serial.write(CMD_RADIO_STATE);
|
||||
Serial.write(radio_online);
|
||||
Serial.write(FEND);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void kiss_indicate_stat_rx() {
|
||||
Serial.write(FEND);
|
||||
Serial.write(CMD_STAT_RX);
|
||||
Serial.write(stat_rx>>24);
|
||||
Serial.write(stat_rx>>16);
|
||||
Serial.write(stat_rx>>8);
|
||||
Serial.write(stat_rx);
|
||||
Serial.write(FEND);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void kiss_indicate_stat_tx() {
|
||||
Serial.write(FEND);
|
||||
Serial.write(CMD_STAT_TX);
|
||||
Serial.write(stat_tx>>24);
|
||||
Serial.write(stat_tx>>16);
|
||||
Serial.write(stat_tx>>8);
|
||||
Serial.write(stat_tx);
|
||||
Serial.write(FEND);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void kiss_indicate_stat_rssi() {
|
||||
Serial.write(FEND);
|
||||
Serial.write(CMD_STAT_RSSI);
|
||||
Serial.write((uint8_t)last_rssi+rssi_offset);
|
||||
Serial.write(FEND);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void kiss_indicate_radio_lock() {
|
||||
Serial.write(FEND);
|
||||
Serial.write(CMD_RADIO_LOCK);
|
||||
Serial.write(radio_locked);
|
||||
Serial.write(FEND);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void kiss_indicate_spreadingfactor() {
|
||||
Serial.write(FEND);
|
||||
Serial.write(CMD_SF);
|
||||
Serial.write((uint8_t)lora_sf);
|
||||
Serial.write(FEND);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void kiss_indicate_txpower() {
|
||||
Serial.write(FEND);
|
||||
Serial.write(CMD_TXPOWER);
|
||||
Serial.write((uint8_t)lora_txp);
|
||||
Serial.write(FEND);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void kiss_indicate_bandwidth() {
|
||||
Serial.write(FEND);
|
||||
Serial.write(CMD_BANDWIDTH);
|
||||
Serial.write(lora_bw>>24);
|
||||
Serial.write(lora_bw>>16);
|
||||
Serial.write(lora_bw>>8);
|
||||
Serial.write(lora_bw);
|
||||
Serial.write(FEND);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void kiss_indicate_frequency() {
|
||||
Serial.write(FEND);
|
||||
Serial.write(CMD_FREQUENCY);
|
||||
Serial.write(lora_freq>>24);
|
||||
Serial.write(lora_freq>>16);
|
||||
Serial.write(lora_freq>>8);
|
||||
Serial.write(lora_freq);
|
||||
Serial.write(FEND);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void kiss_indicate_random(uint8_t byte) {
|
||||
Serial.write(FEND);
|
||||
Serial.write(CMD_RANDOM);
|
||||
Serial.write(byte);
|
||||
Serial.write(FEND);
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool isSplitPacket(uint8_t header) {
|
||||
return (header & FLAG_SPLIT);
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t packetSequence(uint8_t header) {
|
||||
return header >> 4;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void getPacketData(int len) {
|
||||
while (len--) {
|
||||
pbuf[read_len++] = LoRa.read();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void setSpreadingFactor() {
|
||||
if (radio_online) LoRa.setSpreadingFactor(lora_sf);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setTXPower() {
|
||||
if (radio_online) LoRa.setTxPower(lora_txp);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void getBandwidth() {
|
||||
if (radio_online) {
|
||||
lora_bw = LoRa.getSignalBandwidth();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setBandwidth() {
|
||||
if (radio_online) {
|
||||
LoRa.setSignalBandwidth(lora_bw);
|
||||
getBandwidth();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void getFrequency() {
|
||||
if (radio_online) {
|
||||
lora_freq = LoRa.getFrequency();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setFrequency() {
|
||||
if (radio_online) {
|
||||
LoRa.setFrequency(lora_freq);
|
||||
getFrequency();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t getRandom() {
|
||||
if (radio_online) {
|
||||
return LoRa.random();
|
||||
} else {
|
||||
return 0x00;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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