Added bluetooth and user I/O drivers

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Mark Qvist 2019-01-29 16:41:27 +01:00
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89
hardware/UserIO.c Normal file
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@ -0,0 +1,89 @@
#include "UserIO.h"
#include "hardware/Bluetooth.h"
void usrio_init(void) {
USR_IO_DDR |= _BV(USR_IO_1) | _BV(USR_IO_2);
// TODO: Add BT module detect and set up other pins accordingly
}
bool usrio_1(void) {
if (USR_IO_PORT & _BV(USR_IO_1)) {
return true;
} else {
return false;
}
}
bool usrio_2(void) {
if (USR_IO_PORT & _BV(USR_IO_2)) {
return true;
} else {
return false;
}
}
bool usrio_3(void) {
if (!bluetooth_enabled()) {
if (USR_IO_PORT & _BV(USR_IO_3)) {
return true;
} else {
return false;
}
} else {
return false;
}
}
bool usrio_4(void) {
if (!bluetooth_enabled()) {
if (USR_IO_PORT & _BV(USR_IO_4)) {
return true;
} else {
return false;
}
} else {
return false;
}
}
void usrio_1_on(void) {
USR_IO_PORT |= _BV(USR_IO_1);
}
void usrio_2_on(void) {
USR_IO_PORT |= _BV(USR_IO_2);
}
void usrio_3_on(void) {
if (!bluetooth_enabled()) { USR_IO_PORT |= _BV(USR_IO_3); }
}
void usrio_4_on(void) {
if (!bluetooth_enabled()) { USR_IO_PORT |= _BV(USR_IO_4); }
}
void usrio_1_off(void) {
USR_IO_PORT &= ~_BV(USR_IO_1);
}
void usrio_2_off(void) {
USR_IO_PORT &= ~_BV(USR_IO_2);
}
void usrio_3_off(void) {
if (!bluetooth_enabled()) { USR_IO_PORT |= _BV(USR_IO_3); }
}
void usrio_4_off(void) {
if (!bluetooth_enabled()) { USR_IO_PORT |= _BV(USR_IO_4); }
}
void usrio_1_toggle(void) {
if (usrio_1()) {
usrio_1_off();
} else {
usrio_1_on();
}
}
// TODO: Add ADC read support to UserIO